[發明專利]一種輔助集裝箱堆場的單集裝箱精確對位的方法在審
| 申請號： | 202011516102.0 | 申請日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN112748437A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 張冉;林麒;樂群凱;王定 | 申請（專利權）人： | 寧波大榭招商國際碼頭有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/06 | 分類號： | G01S17/06;G01B15/00;B65G65/00 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315812 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輔助 集裝箱 堆場 精確 對位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種輔助集裝箱堆場的單集裝箱精確對位的方法，其特征在于：它包括以下步驟：
(1)、設定無人駕駛集卡上的對位基準線，并且得到安裝在無人駕駛集卡上的探測設備與對位基準線之間的距離S2；
(2)、將集裝箱放置在無人駕駛集卡上；
(3)、通過探測設備探測集裝箱與探測設備之間的距離S1，然后得到該集裝箱的偏差值S＝S1-S2；
(4)、根據步驟(3)得到的偏差值S與步驟(1)設定的對位基準線得到實際對位線；
(5)、無人駕駛集卡通過步驟(4)得到的實際對位線進行對位。
2.根據權利要求1所述的一種輔助集裝箱堆場精確對位的方法，其特征在于：步驟(4)中實際對位線是通過在對位基準線的基礎上校正偏差值S得到的。
3.根據權利要求1所述的一種輔助集裝箱堆場精確對位的方法，其特征在于：無人駕駛集卡是通過設置在無人駕駛集卡上的激光雷達來進行對位操作。
4.根據權利要求1所述的一種輔助集裝箱堆場精確對位的方法，其特征在于：所述探測設備為激光雷達。
5.根據權利要求1所述的一種輔助集裝箱堆場精確對位的方法，其特征在于：所述探測設備安裝在無人駕駛集卡的車頂后側或車頭后方。
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