[發明專利]井口作業裝置及修井機

在審

• 申請號: 202011514732.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN113107396A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張端光;楊松筠;沈君芳;汪秋陵;呂海龍;張嬌嬌;趙長增;賈艷麗;賈麗強;李元峰;張曉南
• 申請（專利權）人: 勝利油田勝機石油裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B15/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

本發明提供了一種井口作業裝置及修井機，涉及油田修井作業裝備技術領域，該井口作業裝置包括運移機構、旋轉機構、升降機構以及作業機構；運移機構與旋轉機構傳動連接，運移機構用于驅動旋轉機構沿水平方向運動；旋轉機構與升降機構傳動連接，旋轉機構用于驅動升降機構在水平面內轉動；作業機構可直接或間接地安裝于升降機構的輸出端，升降機構用于驅動作業機構做升降運動。該修井機包括井口作業裝置。通過該井口作業裝置，緩解現有技術中存在的油田修井作業的自動化設備無法很好地實現在合適井口高度找準井口中心的技術問題。

技術領域

本發明涉及油田修井作業裝備技術領域，尤其是涉及一種井口作業裝置及修井機。

背景技術

目前，油田修井作業采用了一些自動化設備，實現了井口無人化操作，大大減輕了工人的勞動強度，改善了作業環境，提高了安全系數。但是，現有的油田修井作業的自動化設備無法很好地實現在合適井口高度找準井口中心。

發明內容

本發明的目的在于提供一種井口作業裝置及修井機，以緩解現有技術中存在的油田修井作業的自動化設備無法很好地實現在合適井口高度找準井口中心的技術問題。

第一方面，本發明提供一種井口作業裝置，包括：運移機構、旋轉機構、升降機構以及作業機構；

所述運移機構與所述旋轉機構傳動連接，所述運移機構用于驅動所述旋轉機構沿水平方向運動；

所述旋轉機構與所述升降機構傳動連接，所述旋轉機構用于驅動所述升降機構在水平面內轉動；

所述作業機構可直接或間接地安裝于所述升降機構的輸出端，所述升降機構用于驅動所述作業機構做升降運動。

進一步的，所述運移機構包括運移托盤、與所述運移托盤滑動連接的導軌以及驅動所述運移托盤沿所述導軌移動的運移液壓缸；

所述旋轉機構安裝于所述運移托盤。

進一步的，所述導軌為兩組，兩組所述導軌相平行設置；

所述運移托盤相對的兩側分別套設于所述導軌。

進一步的，所述旋轉機構包括旋轉托盤和驅動所述旋轉托盤轉動的旋轉驅動；

所述旋轉驅動安裝于所述運移托盤。

進一步的，所述升降機構包括固定套筒、與所述固定套筒滑動連接的升降套筒以及驅動所述升降套筒運動的升降液壓缸；

所述作業機構安裝于所述升降套筒。

進一步的，所述升降機構與所述作業機構之間設有推送機構，所述推送機構用于推送所述作業機構沿水平方向運動。

進一步的，所述推送機構采用多級推送機構，每級所述推送機構包括推送托盤和推送液壓缸；

一級所述推送機構的所述推送托盤固定連接于所述升降機構的輸出端，相鄰兩級所述推送機構的所述推送托盤通過上一級的所述推送液壓缸傳動連接；

所述作業機構安裝于最后一級的所述推送機構的所述推送液壓缸。

進一步的，所述作業機構包括液壓鉗或防濺對扣機構。

有益效果：

本發明提供的井口作業裝置，運移機構與旋轉機構傳動連接，運移機構可驅動旋轉機構沿水平方向運動，旋轉機構與升降機構傳動連接，旋轉機構可驅動升降機構在水平面內轉動，升降機構與作業機構傳動連接，升降機構用于驅動作業機構做升降運動；具體的，運移機構和旋轉機構兩者配合能夠使作業機構運動至井口的中心位置，同時，在升降機構的驅動下，可以使作業機構達到合適的井口高度，為作業人員干預作業提供方便。