[發明專利]井口作業裝置及修井機

在審

• 申請號: 202011514732.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN113107396A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張端光;楊松筠;沈君芳;汪秋陵;呂海龍;張嬌嬌;趙長增;賈艷麗;賈麗強;李元峰;張曉南
• 申請（專利權）人: 勝利油田勝機石油裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/16;E21B15/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種井口作業裝置，其特征在于，包括：運移機構(100)、旋轉機構(200)、升降機構(300)以及作業機構(400)；

所述運移機構(100)與所述旋轉機構(200)傳動連接，所述運移機構(100)用于驅動所述旋轉機構(200)沿水平方向運動；

所述旋轉機構(200)與所述升降機構(300)傳動連接，所述旋轉機構(200)用于驅動所述升降機構(300)在水平面內轉動；

所述作業機構(400)可直接或間接地安裝于所述升降機構(300)的輸出端，所述升降機構(300)用于驅動所述作業機構(400)做升降運動。

2.根據權利要求1所述的井口作業裝置，其特征在于，所述運移機構(100)包括運移托盤(110)、與所述運移托盤(110)滑動連接的導軌(120)以及驅動所述運移托盤(110)沿所述導軌(120)移動的運移液壓缸(130)；

所述旋轉機構(200)安裝于所述運移托盤(110)。

3.根據權利要求2所述的井口作業裝置，其特征在于，所述導軌(120)為兩組，兩組所述導軌(120)相平行設置；

所述運移托盤(110)相對的兩側分別套設于所述導軌(120)。

4.根據權利要求2所述的井口作業裝置，其特征在于，所述旋轉機構(200)包括旋轉托盤(210)和驅動所述旋轉托盤(210)轉動的旋轉驅動(220)；

所述旋轉驅動(220)安裝于所述運移托盤(110)。

5.根據權利要求4所述的井口作業裝置，其特征在于，所述升降機構(300)包括固定套筒(310)、與所述固定套筒(310)滑動連接的升降套筒(320)以及驅動所述升降套筒(320)運動的升降液壓缸(330)；

所述作業機構(400)安裝于所述升降套筒(320)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的井口作業裝置，其特征在于，所述升降機構(300)與所述作業機構(400)之間設有推送機構(500)，所述推送機構(500)用于推送所述作業機構(400)沿水平方向運動。

7.根據權利要求6所述的井口作業裝置，其特征在于，所述推送機構(500)采用多級推送機構(500)，每級所述推送機構(500)包括推送托盤和推送液壓缸；

一級所述推送機構(500)的所述推送托盤固定連接于所述升降機構(300)的輸出端，相鄰兩級所述推送機構(500)的所述推送托盤通過上一級的所述推送液壓缸傳動連接；

所述作業機構(400)安裝于最后一級的所述推送機構(500)的所述推送液壓缸。

8.根據權利要求6所述的井口作業裝置，其特征在于，所述作業機構包括液壓鉗或防濺對扣機構。

9.一種修井機，其特征在于，包括：修井機(20)和權利要求1-8任一項所述的井口作業裝置；

所述井口作業裝置(10)安裝于所述修井機(20)。

10.根據權利要求9所述的修井機，其特征在于，所述修井機(20)上設有井架(30)，所述運移機構(100)和所述升降機構(300)在運動至初始狀態時，所述井口作業裝置(10)有至少部分收納于所述井架(30)內；

和/或，所述修井機(20)上還設有卡瓦(40)，所述卡瓦(40)在工作時固定連接于所述作業機構(400)；

和/或，所述修井機(20)上還設有機械手(50)。