[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法與終端

有效

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• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112622555B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 涂巖愷;葉旭輝;羅騰元;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明公開了一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法與終端；本發(fā)明通過電子地平線系統(tǒng)實時獲取前方彎道信息，并根據(jù)所述前方彎道信息判斷當(dāng)前車速是否大于安全過彎車速上限；若所述當(dāng)前車速大于所述安全過彎車速上限，則計算調(diào)降懸架后的最終安全車速上限和調(diào)降懸架時車輛的行駛距離d；在距離入彎點距離為d的位置開始調(diào)降懸架，并在入彎前將實時車速控制到所述最終安全車速上限之下；本發(fā)明通過提前控制可升降底盤懸架，可以相對提高車輛的安全過彎速度，從而相對減少過彎制動減速，節(jié)約了過彎減速的能耗，提高車輛通過彎道的經(jīng)濟(jì)性。同時因為安全過彎速度上限提高了，汽車能夠更容易地減速到速度安全線內(nèi)，也增加了車輛過彎的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法與終端。

背景技術(shù)

隨著人們的生活質(zhì)量不斷地高，越來越多的人擁有了汽車，但是近年來交通事故越來越頻繁，如何采取有效的措施來提高汽車的安全性能成為人們共同關(guān)注的焦點。而彎道往往是交通事故多發(fā)的因素之一，在汽車經(jīng)過彎道時，如果車速較高，很可能因為離心力而發(fā)生側(cè)翻，從而威脅人們的生命和財產(chǎn)安全。因此在車輛過彎時，駕駛員為防止離心力過大而引起翻車危險，一般都需要減速過彎。但由于過彎時的制動需要時間，駕駛員不一定能將速度降到安全線內(nèi)，因此，過彎危險也時有發(fā)生，而且過度地減速嚴(yán)重浪費(fèi)了車輛的行駛動能，雖然提高了行駛的安全性，但是不具有能耗經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法與終端，提高過彎安全性的同時減少過彎能耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法，包括：

S1、通過電子地平線系統(tǒng)實時獲取前方彎道信息，并根據(jù)所述前方彎道信息判斷當(dāng)前車速是否大于安全過彎車速上限；

S2、若所述當(dāng)前車速大于所述安全過彎車速上限，則計算調(diào)降懸架后的最終安全車速上限和調(diào)降懸架時車輛的行駛距離d；

S3、在距離入彎點距離為d的位置開始調(diào)降懸架，并在入彎前將實時車速控制到所述最終安全車速上限之下。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案為：

一種車輛預(yù)測性懸掛控制終端，包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)以下步驟：

S1、通過電子地平線系統(tǒng)實時獲取前方彎道信息，并根據(jù)所述前方彎道信息判斷當(dāng)前車速是否大于安全過彎車速上限；

S2、若所述當(dāng)前車速大于所述安全過彎車速上限，則計算調(diào)降懸架后的最終安全車速上限和調(diào)降懸架時車輛的行駛距離d；

S3、在距離入彎點距離為d的位置開始調(diào)降懸架，并在入彎前將實時車速控制到所述最終安全車速上限之下。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過電子地平線預(yù)測前方彎道地形及提前控制可升降底盤懸架，改變懸掛為左右非水平狀態(tài)，可以相對提高車輛的安全過彎速度，從而相對減少過彎制動減速，節(jié)約了過彎減速的能耗，提高車輛通過彎道的經(jīng)濟(jì)性。同時因為安全過彎速度上限提高了，汽車能夠更容易地減速到速度安全線內(nèi)，也增加了車輛過彎的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種車輛預(yù)測性懸掛控制終端的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實施例的一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法的車輛兩邊懸掛高度水平時的車輛狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的一種車輛預(yù)測性懸掛控制方法的車輛兩邊懸掛高度調(diào)整后的車輛狀態(tài)示意圖；

標(biāo)號說明：