[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制方法與終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011514473.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112622555B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂巖愷;葉旭輝;羅騰元;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/016
• 分類號(hào): B60G17/016
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張鵬

1.一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過電子地平線系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取前方彎道信息，并根據(jù)所述前方彎道信息判斷當(dāng)前車速是否大于安全過彎車速上限；

所述步驟S1具體為：

通過預(yù)設(shè)的電子地平線系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取前方彎道信息，所述前方彎道信息包括彎道距離D和彎道半徑R，并判斷當(dāng)前車速V₀是否大于安全過彎車速上限，所述安全過彎車速上限v_safe為：

；

其中b為車輛橫軸寬度，g為重力加速度，h為車輛底盤水平時(shí)車輛重心與地面距離；

S2、若所述當(dāng)前車速大于所述安全過彎車速上限，則計(jì)算調(diào)降懸架后的最終安全車速上限和調(diào)降懸架時(shí)車輛的行駛距離d；

所述步驟S2中所述最終安全車速上限v的計(jì)算公式為：

；

其中k為車輛的懸架可調(diào)降最大高度，H為車輛重心到底盤的距離；

S3、在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置開始調(diào)降懸架，并在入彎前將實(shí)時(shí)車速控制到所述最終安全車速上限之下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制方法，其特征在于，所述步驟S2中所述調(diào)降懸架時(shí)車輛的行駛距離d的計(jì)算公式為：

d=V₀t；

其中，t為預(yù)設(shè)的調(diào)降懸架所需時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制方法，其特征在于，所述步驟S3中所述在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置開始調(diào)降懸架具體為：

在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置，開始對(duì)靠彎道內(nèi)側(cè)的懸架的高度進(jìn)行調(diào)降，使其降到可調(diào)降的最低高度。

4.一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制終端，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

S1、通過電子地平線系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取前方彎道信息，并根據(jù)所述前方彎道信息判斷當(dāng)前車速是否大于安全過彎車速上限；

所述步驟S1具體為：

通過預(yù)設(shè)的電子地平線系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取前方彎道信息，所述前方彎道信息包括彎道距離D和彎道半徑R，并判斷當(dāng)前車速V₀是否大于安全過彎車速上限，所述安全過彎車速上限v_safe為：

；

其中b為車輛橫軸寬度，g為重力加速度，h為車輛底盤水平時(shí)車輛重心與地面距離；

S2、若所述當(dāng)前車速大于所述安全過彎車速上限，則計(jì)算調(diào)降懸架后的最終安全車速上限和調(diào)降懸架時(shí)車輛的行駛距離d；

所述步驟S2中所述最終安全車速上限v的計(jì)算公式為：

；

其中k為車輛的懸架可調(diào)降最大高度，H為車輛重心到底盤的距離；

S3、在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置開始調(diào)降懸架，并在入彎前將實(shí)時(shí)車速控制到所述最終安全車速上限之下。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制終端，其特征在于，所述步驟S2中所述調(diào)降懸架時(shí)車輛的行駛距離d的計(jì)算公式為：

d=V₀t；

其中，t為預(yù)設(shè)的調(diào)降懸架所需時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛預(yù)測(cè)性懸掛控制終端，其特征在于，所述步驟S3中所述在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置開始調(diào)降懸架具體為：

在距離入彎點(diǎn)距離為d的位置，開始對(duì)靠彎道內(nèi)側(cè)的懸架的高度進(jìn)行調(diào)降，使其降到可調(diào)降的最低高度。