[發明專利]吊具工裝、吊裝方法以及生產線

有效

• 申請號: 202011514307.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112678672B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李璟鋒;林鈺貽;焦慶輝;潘繼文;蘭春立
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請涉及一種吊具工裝、吊裝方法以及生產線，屬于建筑施工技術領域。本申請提出一種吊具工裝，包括：吊裝主梁，所述吊裝主梁可沿著左右方向相對于水平面傾斜設置；兩個掛鉤機構，每一掛鉤機構均連接于所述吊裝主梁下方且沿著左右方向相對間隔設置，至少一掛鉤機構沿著左右方向相對于所述吊裝主梁可滑動設置；張拉機構，包括張拉主體和兩個張拉線，張緊兩個張拉線并調節其長度，能夠帶動吊裝主梁沿著左右方向傾斜。本申請還提出一種工件吊裝方法以及一種工件生產線，均應用該吊具工裝。該吊具工裝、吊裝方法以及生產線能夠快速裝卸預制構件，需要較少的工人輔助作業，不僅轉運效率高，且操作簡單方便，吊裝平穩安全。

技術領域

本申請涉及建筑施工技術領域，具體而言，涉及一種吊具工裝、吊裝方法以及生產線。

背景技術

在裝配式工廠生產中，對生產節拍、生產效率都有一定的要求，預埋有鋼筋的預制構件的吊裝在整個PC構件生產中起到必不可少、至關重要的一環。目前，無論在建筑現澆加工現場還是PC裝配式工廠生產線中，通常使用行車和吊具結合的吊裝形式來流轉預埋有鋼筋的構件，例如疊合樓板、煙臺、飄窗板以及廚房構件等等。然而，考慮到上述預制構件的體積較大，且表面形狀不夠平整等因素，現有的吊具工裝仍然需要多個工作人員一起協同操作來完成上述預制構件的裝配作業。吊裝過程中，工人需要爬到預制構件上將吊具工裝的吊鉤掛到預制構件上，不僅吊裝效率低，且操作具有一定危險性。

發明內容

為此，本申請提出一種吊具工裝、吊裝方法以及生產線，能夠快速裝卸預制構件等工件，需要較少的工人輔助作業，不僅轉運效率高，且操作簡單方便，吊裝平穩安全。

本申請的一些實施例提出一種吊具工裝，包括：吊裝主梁，所述吊裝主梁可沿著左右方向相對于水平面傾斜設置；兩個掛鉤機構，每一掛鉤機構均連接于所述吊裝主梁下方且沿著左右方向相對間隔設置，至少一掛鉤機構沿著左右方向相對于所述吊裝主梁可滑動設置；張拉機構，所述張拉機構設于所述吊裝主梁的上方，其包括一張拉主體和自所述張拉主體沿著左右兩側向下延伸的第一張拉線和第二張拉線，所述第一張拉線向左下延伸至連接所述吊裝主梁的左側，所述第二張拉線向右下延伸至所述吊裝主梁的右側；所述吊裝主梁沿著左右方向傾斜設置時，所述張拉主體張緊所述第一張拉線和所述第二張拉線。

相對于現有的吊具工裝，使用本申請實施例中的吊具工裝能夠快速裝卸預制構件，需要較少的工人輔助作業，不僅轉運效率高，且操作簡單方便，吊裝平穩安全。

另外，根據本申請實施例的吊具工裝還具有如下附加的技術特征：

根據本申請的一些實施例，當所述吊裝主梁處于原始平衡狀態時，所述第一張拉線和所述第二張拉線的長度相等，定義其為原始長度；當所述吊裝主梁朝向左側傾斜時，所述第一張拉線的長度相對所述原始長度增加，定義其為第一伸出長度，所述第二張拉線的長度相對所述原始長度減小，定義其為第一縮減長度，所述張拉主體張緊所述第一伸出長度的所述第一張拉線以及張緊所述第一縮減長度的所述第二張拉線；當所述吊裝主梁朝向右側傾斜時，所述第一張拉線的長度相對所述原始長度減小，定義其為第二縮減長度，所述第二張拉線的長度相對于所述原始長度增加，定義其為第二增加長度，所述張拉主體張緊所述第二縮減長度的所述第一張拉線以及張緊所述第二增加長度的所述第二張拉線。

根據本申請的一些實施例，所述吊裝主梁朝向左側傾斜至于第一安裝位置時，處于第一安裝位置時的左側的所述掛鉤機構可連接工件的左側吊點；所述吊裝主梁朝向右側傾斜至第二安裝位置時，所述第二安裝位置的右側的所述掛鉤機構可連接工件的右側吊點。

根據本申請的一些實施例，所述掛鉤機構包括橫梁和至少一個鉤掛組件，所述橫梁連接于所述吊裝主梁且與所述吊裝主梁垂直設置，所述鉤掛組件沿所述橫梁的長度方向位置可調節地安裝于所述橫梁，使兩個掛鉤機構的間距可調節，以抓取或松開預制構件。