[發明專利]吊具工裝、吊裝方法以及生產線

有效

• 申請號: 202011514307.5
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112678672B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李璟鋒;林鈺貽;焦慶輝;潘繼文;蘭春立
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

1.一種吊具工裝，其特征在于，包括：

吊裝主梁，所述吊裝主梁可沿著左右方向相對于水平面傾斜設置；

兩個掛鉤機構，每一掛鉤機構均連接于所述吊裝主梁下方且沿著左右方向相對間隔設置，至少一掛鉤機構沿著左右方向相對于所述吊裝主梁可滑動設置；

張拉機構，所述張拉機構設于所述吊裝主梁的上方，其包括一張拉主體和自所述張拉主體沿著左右兩側向下延伸的第一張拉線和第二張拉線，所述第一張拉線向左下延伸至連接所述吊裝主梁的左側，所述第二張拉線向右下延伸至所述吊裝主梁的右側；

所述吊裝主梁沿著左右方向傾斜設置時，所述張拉主體張緊所述第一張拉線和所述第二張拉線；

所述吊裝主梁朝向左側傾斜至于第一安裝位置時，處于第一安裝位置時的左側的所述掛鉤機構可連接工件的左側吊點；

所述吊裝主梁朝向右側傾斜至第二安裝位置時，所述第二安裝位置的右側的所述掛鉤機構可連接工件的右側吊點。

2.根據權利要求1所述的吊具工裝，其特征在于：

當所述吊裝主梁處于原始平衡狀態時，所述第一張拉線和所述第二張拉線的長度相等，定義其為原始長度；

當所述吊裝主梁朝向左側傾斜時，所述第一張拉線的長度相對所述原始長度增加，定義其為第一伸出長度，所述第二張拉線的長度相對所述原始長度減小，定義其為第一縮減長度，所述張拉主體張緊所述第一伸出長度的所述第一張拉線以及張緊所述第一縮減長度的所述第二張拉線；

當所述吊裝主梁朝向右側傾斜時，所述第一張拉線的長度相對所述原始長度減小，定義其為第二縮減長度，所述第二張拉線的長度相對于所述原始長度增加，定義其為第二增加長度，所述張拉主體張緊所述第二縮減長度的所述第一張拉線以及張緊所述第二增加長度的所述第二張拉線。

3.根據權利要求1所述的吊具工裝，其特征在于，所述掛鉤機構包括橫梁和至少一個鉤掛組件，所述橫梁連接于所述吊裝主梁且與所述吊裝主梁垂直設置，所述鉤掛組件沿所述橫梁的長度方向位置可調節地安裝于所述橫梁。

4.根據權利要求3所述的吊具工裝，其特征在于，所述鉤掛組件包括：

導向框架，沿所述橫梁的長度方向與所述橫梁滑動配合；

第二止動件，所述第二止動件旋入所述導向框架并抵接于所述橫梁，以固定所述導向框架相對于所述橫梁的位置；

掛鉤，固定于所述導向框架的下側。

5.根據權利要求3所述的吊具工裝，其特征在于，所述兩個掛鉤機構包括第一掛鉤機構和第二掛鉤機構，所述第一掛鉤機構的橫梁固定于所述吊裝主梁，所述第二掛鉤機構的橫梁可移動地連接于所述吊裝主梁。

6.根據權利要求5所述的吊具工裝，其特征在于，所述第二掛鉤機構的橫梁設有把手。

7.根據權利要求5所述的吊具工裝，其特征在于，所述第二掛鉤機構還包括第一止動件，所述第一止動件用于固定所述第二掛鉤機構的橫梁與所述吊裝主梁的相對位置。

8.根據權利要求3所述的吊具工裝，其特征在于，所述兩個掛鉤機構的橫梁均可移動地連接于所述吊裝主梁。

9.根據權利要求8所述的吊具工裝，其特征在于，所述掛鉤機構包括直線驅動機構，安裝于所述吊裝主梁，能夠驅動所述掛鉤機構的橫梁移動。

10.一種工件吊裝方法，其特征在于，使用如權利要求1-9任一項所述的吊具工裝，所述工件吊裝方法包括：

張緊第一張拉線和第二張拉線；

吊裝主梁能夠朝向左側傾斜至第一安裝位置，使位于左側的掛鉤機構降至第一安裝位置并連接工件的左側吊點；

吊裝主梁再朝向右側傾斜至第二安裝位置，使位于右側的掛鉤機構降至預設高度；

兩個掛鉤機構相互靠近以使位于右側的掛鉤機構連接工件的右側吊點。

11.一種工件生產線，其特征在于，包括：

移送機構；

如權利要求1-9任一項所述的吊具工裝，所述吊具工裝的張拉機構懸吊于所述移送機構的執行端。