[發明專利]基于流體箱的流體液位的致動器校準

在審

• 申請號: 202011513651.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113090613A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: L·M·霍根
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒路面機械公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F15B21/08;F15B19/00;B62D55/116;B62D55/065;E01C23/088;E01C19/10;E01C19/12;G01F23/00;G05D3/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

1.一種方法，其包括：

由機器的控制器命令所述機器的致動器在一電流處致動，

所述致動器在被致動時影響所述機器的水平；

由所述控制器在命令致動所述致動器之后確定所述機器的流體箱中的流體液位是否存在變化；以及

由所述控制器基于確定所述流體箱中的流體液位是否存在變化，在所述電流處設置所述致動器的啟動電流。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器控制以下各項中的至少一者：

所述機器的腿部的位置；

所述機器的臂的位置；或者

所述機器的器具的位置。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中確定所述流體液位是否存在變化包括：

在增加所述電流的同時監測所述流體液位；以及

基于監測所述流體液位來檢測所述流體液位的變化。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其還包括：

在命令致動所述致動器之前接收對所述致動器執行校準的操作者命令。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其還包括：

基于確定所述流體箱的傳感器偏心或所述流體液位滿足一范圍而選擇所述流體箱以確定所述流體液位是否存在變化。

6.一種校準系統，其包括：

傳感器，所述傳感器配置成測量機器的流體箱中的流體液位；

致動器，所述致動器在被致動時影響所述機器的水平；以及

控制器，所述控制器配置成：

命令所述致動器在一電流處致動；

在命令致動所述致動器期間和之后，從所述傳感器接收標識所述流體箱中的流體液位的信息；

基于標識所述流體箱中的流體液位的信息，確定所述流體箱中的流體液位是否存在變化；以及

基于確定所述流體箱中的流體液位是否存在變化，在所述電流處設置所述致動器的啟動電流。

7.根據權利要求6所述的校準系統，其中所述傳感器在所述流體箱中具有偏心位置。

8.根據權利要求6-7中任一項所述的校準系統，其中所述控制器還配置成：

基于確定所述流體液位不存在變化，命令所述致動器在增大的電流處致動。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的校準系統，其中所述流體箱是以下各項中的至少一者：

水箱；

燃料箱；或者

柴油機排放流體箱。

10.根據權利要求6-9中任一項所述的校準系統，其中所述流體箱是所述機器的多個流體箱中的一個，并且

其中所述控制器配置成確定所述多個流體箱中的相應流體液位是否存在變化。