[發明專利]一種智能化無人機載氣味監測及控制系統

在審

• 申請號: 202011513197.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112666318A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 姜玉肖;黃海;高運志;田立斌;李輝輝;高旺;田華
• 申請（專利權）人: 蘇州精英環保有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G05D1/10;G05D1/04;B01D53/79;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

本發明公開了一種智能化無人機載氣味監測及控制系統，包括：無人機本體、自動導航定位單元、有機污染物濃度監測單元、氣味控制單元、集成控制單元，自動導航定位單元、有機污染物濃度監測單元、氣味控制單元設置于無人機本體上，無人機本體、自動導航定位單元、有機污染物濃度監測單元、氣味控制單元分別于集成控制單元進行數據通信。通過上述方式，本發明一種智能化無人機載氣味監測及控制系統，可自動導航飛行至監測地點進行懸停監測大氣中有機污染物濃度，提高了對大氣中有機污染物濃度監測的及時性和精確性，同時無人機又可針對監測超標情況做出異味防控措施，降低施工過程中對環境產生二次污染的風險。

技術領域

本發明涉及環境監測設備領域，特別是涉及一種用于大型污染場地智能化無人機載氣味監測及控制系統。

背景技術

近年來我國污染土壤場地修復項目逐漸增多，焦化廠、農藥廠、化工廠等污染場地面積大且污染物種類多，土壤中含有大量揮發性有機污染物。在異位修復現場實施過程中，由于施工過程的不確定性，在清挖、運輸、暫存等過程中，任何施工過程中的不確定事件，如施工作業面的調整、重污染區域的清挖、設備設施故障等，均有可能對周圍大氣環境造成污染影響。

目前對于無組織排放源的大氣污染監測多使用手持式有機氣體檢測儀，需監測人員每日去現場監測點進行有機污染物濃度監測，存在監測點位人為誤差問題；當污染場地面積大且監測點位多時，需監測人員數量多，且監測效率低，導致準確度得不到保障；一旦發現大氣中有機污染濃度較高時，會對監測人員健康產生影響且無法立即采取氣味防控措施。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可用于大型污染場地智能化無人機載氣味監測及控制系統，解決大型污染場地在修復治理施工過程中遇到的大氣監測面積大，監測點位不準確、檢測人員短缺及無法及時控制異味等問題，對項目施工現場不同區域進行動態監測，減少施工過程中對環境的影響。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種智能化無人機載氣味監測及控制系統，其包括：無人機本體、自動導航定位單元、有機污染物濃度監測單元、氣味控制單元、集成控制單元，無人機本體、自動導航定位單元、有機污染物濃度監測單元、氣味控制單元分別與集成控制單元進行數據通信，

用于定位導航并對超標點位進行標記的所述自動導航定位單元包括GPS單元、慣性導航傳感器，用于接收衛星定位單元信號以進行定位和導航的GPS單元和用于測量無人機的自身加速度以導航定位的慣性導航傳感器固定裝于無人機本體上，

用于對監測點位周圍有機污染物濃度進行監測的有機污染物濃度監測單元包括外殼、有機污染物濃度監測探頭，用以保護探頭的所述外殼設置于無人機本體上，有機污染物濃度監測探頭設置于所述外殼內，

所述氣味控制單元包括儲藥筒、信號傳送單元、藥劑噴灑裝置、氣味控制器，用以儲存氣味抑制劑藥劑的儲藥筒設置于無人機本體的底部，所述儲藥筒與藥劑噴灑裝置相連接，氣味控制器通過信號傳輸單元與有機污染物濃度監測單元相連接，氣味控制器與藥劑噴灑裝置電性連接，以控制藥劑噴灑裝置的開閉。

在本發明一個較佳實施例中，有機污染物濃度監測單元還包括用于儲存并導出探頭監測數據的數據儲存單元。

在本發明一個較佳實施例中，所述外殼可以為網狀結構，既能防止外物磕碰監測探頭，又不會對監測探頭監測大氣中有機污染物濃度產生影響。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲藥筒的長度低于無人機本體的基底支架的長度。

在本發明一個較佳實施例中，所述儲藥筒通過卡扣與所述無人機本體可拆卸連接。

在本發明一個較佳實施例中，藥劑噴灑裝置環狀分布于儲藥筒中。

在本發明一個較佳實施例中，藥劑噴灑裝置與無人機本體內的電源相連接。