[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011513197.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112666318A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜玉肖;黃海;高運(yùn)志;田立斌;李輝輝;高旺;田華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州精英環(huán)保有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N33/00
• 分類(lèi)號(hào): G01N33/00;G05D1/10;G05D1/04;B01D53/79;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)本體、自動(dòng)導(dǎo)航定位單元、有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)單元、氣味控制單元、集成控制單元，無(wú)人機(jī)本體、自動(dòng)導(dǎo)航定位單元、有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)單元、氣味控制單元分別于集成控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，

用于定位導(dǎo)航并對(duì)超標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)記的所述自動(dòng)導(dǎo)航定位單元包括GPS單元、慣性導(dǎo)航傳感器，用于接收衛(wèi)星定位單元信號(hào)以進(jìn)行定位和導(dǎo)航的GPS單元和用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的自身加速度以導(dǎo)航定位的慣性導(dǎo)航傳感器固定安裝于無(wú)人機(jī)本體上，

用于對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位周?chē)袡C(jī)污染物濃度進(jìn)行監(jiān)測(cè)的有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)單元包括外殼、有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)探頭，用以保護(hù)探頭的所述外殼設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體上，有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)探頭設(shè)置于所述外殼內(nèi)，

所述氣味控制單元包括儲(chǔ)藥筒、信號(hào)傳送單元、藥劑噴灑裝置、氣味控制器，用以?xún)?chǔ)存氣味抑制劑藥劑的儲(chǔ)藥筒設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體的底部，所述儲(chǔ)藥筒與藥劑噴灑裝置相連接，氣味控制器通過(guò)信號(hào)傳輸單元與有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)單元相連接，氣味控制器與藥劑噴灑裝置電性連接，以控制藥劑噴灑裝置的開(kāi)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，有機(jī)污染物濃度監(jiān)測(cè)單元還包括用于儲(chǔ)存并導(dǎo)出探頭監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼可以為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，既能防止外物磕碰監(jiān)測(cè)探頭，又不會(huì)對(duì)監(jiān)測(cè)探頭監(jiān)測(cè)大氣中有機(jī)污染物濃度產(chǎn)生影響。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)藥筒的長(zhǎng)度低于無(wú)人機(jī)本體的基底支架的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)藥筒通過(guò)卡扣與所述無(wú)人機(jī)本體可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，藥劑噴灑裝置中的噴頭在儲(chǔ)藥筒的底面呈環(huán)狀分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，藥劑噴灑裝置與無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的電源相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化無(wú)人機(jī)載氣味監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成控制單元包括信號(hào)采集裝置、顯示器、集成控制器，集成控制器分別與信號(hào)采集裝置、顯示器相連接。