[發明專利]圖像采集系統及圖像處理方法

有效

• 申請號: 202011512731.6
• 申請日: 2020-12-20
• 公開（公告）號: CN112672047B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張自然;蘇清新;柴玫
• 申請（專利權）人: 英特睿達（山東）電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01S13/88
• 代理公司: 北京金訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11554
• 代理人: 黃劍飛

本公開涉及一種圖像采集系統。所述圖像采集系統包括：毫米波雷達組件，用于探測圖像采集系統所屬主體周圍的目標對象，獲取所述目標對象的關聯雷達信息，包括所述目標對象的外形尺寸、相對于所述主體的距離、速度以及角度；光學圖像采集組件，用于獲取所述目標對象及其所處場所的圖像；以及圖像采集指令組件，確定毫米波雷達組件所獲取的目標對象的關聯信息是否滿足預定條件時，并在滿足預定條件時，向光學圖像采集組件發出圖像實時采集指令。

技術領域

本公開涉及一種圖像采集系統，尤其涉及一種基于該圖像采集系統進行對象檢測方法。

背景技術

現有攝像機具有人臉抓拍、道路監控、SMART事件等功能，通過深度學習算法，以海量圖片及視頻資源為基礎，通過機器自身學習提取目標特征，形成深層可供學習的圖像信息。在運動目標檢測、跟蹤、抓拍、篩選、越界偵測、區域入侵偵測、圖像取證等方面有突出的特點。隨著環境的變化及目標運動的復雜化，算法復雜度的增加對處理器的計算能力提出更加苛刻的要求。

現有攝像機在圖像采集過程中一般使用紅外燈補光等技術，彌補由于環境條件較差引起的CMOS成像等問題，在運動目標檢測過程中主要依賴圖像分析處理算法，通過去噪、銳化等技術調整圖像質量。現有運動目標檢測技術包括：幀差法、背景差、光流法，及特征匹配法等。通常的方式是通過連續采集視頻幀序列，并針對每一幀序列，利用目標檢測方法，檢測特征目標，隨后在出現特征目標時確定特征屬性，最后對任意兩個相鄰幀序列，搜索特征屬性位置，得到目標幀位置坐標。這種現有技術需要計算大量的視頻幀，在環境較差條件(雨雪霧霾沙塵)下很難識別并跟蹤目標。

因此，人們期望能夠提供一種圖像采集系統和方法，一方面能夠降低計算量，另一方面提高對運動目標的檢測能力，提高處理器綜合計算效能。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題之一。根據本公開的一個方面，提供了一種一種圖像采集系統，包括：毫米波雷達組件，用于探測圖像采集系統所屬主體周圍的目標對象，獲取所述目標對象的關聯雷達信息，包括所述目標對象的外形尺寸、相對于所述主體的距離、速度以及角度；光學圖像采集組件，用于獲取所述目標對象及其所處場所的圖像；以及圖像采集指令組件，確定毫米波雷達組件所獲取的目標對象的關聯信息是否滿足預定條件時，并在滿足預定條件時，向光學圖像采集組件發出圖像實時采集指令。

通過圖像采集指令組件發出圖像實時采集指令，可以使得實際需要處理和計算的視頻幀數量得到顯著的降低，也就是降低了無效的數據處理過程。

根據本公開的圖像采集系統，還包括：光學圖像預處理組件，針對圖像采集指令組件所實時獲取的光學圖像，同步獲取光學圖像中對應目標對象的同步關聯雷達信息，并從實時獲取的光學圖像中去除不滿足所述預定條件的目標對象的圖像。

根據本公開的圖像采集系統，還包括：雷達信息分類組件，對毫米波雷達組件所實時獲取的目標對象的關聯雷達信息進行分類，并對不滿足預定條件的關聯雷達信息所對應的目標對象進行標記，以便光學圖像預處理組件直接利用所標記的目標對象來去除同步實時獲取的光學圖像中的對應目標對象。

根據本公開的圖像采集系統，其中所述預定條件包括：目標對象相對主體的速度、距離或角度。

根據本公開的另一個方面，還提供了一種圖像處理方法，包括：通過毫米波雷達組件探測圖像采集系統所屬主體周圍的目標對象，獲取所述目標對象的關聯雷達信息，包括所述目標對象的外形尺寸、相對于所述主體的距離、速度以及角度；通過光學圖像采集組件基于圖像采集指令組件在確定毫米波雷達組件所獲取的目標對象的關聯信息滿足預定條件時所發送來的圖像實時采集指令與毫米波雷達組件同步地獲取所述目標對象及其所處場所的圖像；以及通過光學圖像預處理組件獲取圖像采集指令組件所實時獲取的光學圖像中對應目標對象的同步關聯雷達信息，并從實時獲取的光學圖像中去除不滿足所述預定條件的目標對象的圖像。