[發(fā)明專(zhuān)利]圖像采集系統(tǒng)及圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011512731.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112672047B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張自然;蘇清新;柴玫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 英特睿達(dá)（山東）電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;G01S13/88
• 代理公司: 北京金訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11554
• 代理人: 黃劍飛

1.一種圖像采集系統(tǒng)，包括：

毫米波雷達(dá)組件，用于探測(cè)圖像采集系統(tǒng)所屬主體周?chē)哪繕?biāo)對(duì)象，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息，包括所述目標(biāo)對(duì)象的外形尺寸、相對(duì)于所述主體的距離、速度以及角度；

光學(xué)圖像采集組件，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象及其所處場(chǎng)所的圖像；

圖像采集指令組件，確定毫米波雷達(dá)組件所獲取的目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)信息是否滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，并在滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)，向光學(xué)圖像采集組件發(fā)出圖像實(shí)時(shí)采集指令；

光學(xué)圖像預(yù)處理組件，針對(duì)圖像采集指令組件所實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像，同步獲取光學(xué)圖像中對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的同步關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息，并從實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像中去除不滿(mǎn)足所述預(yù)定條件的目標(biāo)對(duì)象的圖像；以及

雷達(dá)信息分類(lèi)組件，對(duì)毫米波雷達(dá)組件所實(shí)時(shí)獲取的目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息進(jìn)行分類(lèi)，并對(duì)不滿(mǎn)足預(yù)定條件的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記，以便光學(xué)圖像預(yù)處理組件直接利用所標(biāo)記的目標(biāo)對(duì)象來(lái)去除同步實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)，其中所述預(yù)定條件包括：目標(biāo)對(duì)象相對(duì)主體的速度、距離或角度。

3.一種圖像處理方法，包括：

通過(guò)毫米波雷達(dá)組件探測(cè)圖像采集系統(tǒng)所屬主體周?chē)哪繕?biāo)對(duì)象，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息，包括所述目標(biāo)對(duì)象的外形尺寸、相對(duì)于所述主體的距離、速度以及角度；

通過(guò)光學(xué)圖像采集組件基于圖像采集指令組件在確定毫米波雷達(dá)組件所獲取的目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)信息滿(mǎn)足預(yù)定條件時(shí)所發(fā)送來(lái)的圖像實(shí)時(shí)采集指令與毫米波雷達(dá)組件同步地獲取所述目標(biāo)對(duì)象及其所處場(chǎng)所的圖像；以及

通過(guò)光學(xué)圖像預(yù)處理組件獲取圖像采集指令組件所實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像中對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的同步關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息，并從實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像中去除不滿(mǎn)足所述預(yù)定條件的目標(biāo)對(duì)象的圖像；

通過(guò)雷達(dá)信息分類(lèi)組件對(duì)毫米波雷達(dá)組件所實(shí)時(shí)獲取的目標(biāo)對(duì)象的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息進(jìn)行分類(lèi)，并對(duì)不滿(mǎn)足預(yù)定條件的關(guān)聯(lián)雷達(dá)信息所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記，以便光學(xué)圖像預(yù)處理組件直接利用所標(biāo)記的目標(biāo)對(duì)象來(lái)去除同步實(shí)時(shí)獲取的光學(xué)圖像中的對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其中所述預(yù)定條件包括：目標(biāo)對(duì)象相對(duì)主體的速度、距離或角度。