[發(fā)明專(zhuān)利]一種玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011512652.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112404742A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈永松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈永松
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/362
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/362;B23K26/02;B23K26/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的圓柱形玻璃器皿激光雕刻時(shí)操作人員手持玻璃器皿操作，操作人員工作強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低及工作效率低的問(wèn)題。其特征在于：所述夾具架(8)的端部設(shè)有壓輪(9)，夾具架(8)內(nèi)設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)(10)，夾具氣缸(12)拉動(dòng)連接板(101)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)多個(gè)夾爪(102)能夠在壓輪(9)的作用下向中間合攏，夾具氣缸(12)推動(dòng)連接板(101)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)多個(gè)夾爪(102)能夠向外張開(kāi)。本發(fā)明通過(guò)夾具氣缸及夾爪機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)裝夾玻璃器皿，并由周向回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、蝸桿及蝸輪驅(qū)動(dòng)玻璃器皿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃器皿的自動(dòng)激光雕刻，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雕刻設(shè)備，具體涉及一種玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)。

背景技術(shù)

激光雕刻機(jī)是利用激光對(duì)需要雕刻的物體表面進(jìn)行雕刻的設(shè)備。使用激光雕類(lèi)似電腦和打印機(jī)在紙張上打印，其不同之處是打印是將墨粉涂到紙張上，而激光雕刻是將激光射到物體表面。激光雕刻機(jī)是使用激光的熱能對(duì)材料進(jìn)行雕刻，激光雕刻機(jī)的使用范圍比較廣泛，雕刻精度也較高，雕刻速度快捷，激光雕刻的雕刻效果絲毫不亞于手工雕刻的工藝水平。因此，激光雕刻機(jī)已經(jīng)逐漸取代了傳統(tǒng)的雕刻設(shè)備和方式。隨著激光雕刻機(jī)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)對(duì)玻璃器皿的外表面雕刻也采用激光雕刻機(jī)進(jìn)行雕刻，對(duì)于圓柱形玻璃器皿，沒(méi)有專(zhuān)用的工裝，一般都是由操作人員手持玻璃器皿對(duì)著激光頭進(jìn)行操作，操作人員工作強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的圓柱形玻璃器皿激光雕刻時(shí)操作人員手持玻璃器皿操作，操作人員工作強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低及工作效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)，該玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)通過(guò)夾具氣缸及夾爪機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)裝夾玻璃器皿，并由周向回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、蝸桿及蝸輪驅(qū)動(dòng)玻璃器皿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃器皿的自動(dòng)激光雕刻，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種玻璃器皿自動(dòng)激光雕刻機(jī)，包括機(jī)架及激光發(fā)生器，所述機(jī)架上固定有蝸輪箱及支架，所述蝸輪箱內(nèi)安裝有蝸輪、蝸桿及主軸，所述蝸輪固定在主軸外壁，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸桿與周向回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接，所述主軸為空心軸且其兩端分別穿出蝸輪箱的左右兩側(cè)，所述主軸的右端連接有夾具架，所述夾具架的端部設(shè)有壓輪，夾具架內(nèi)設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括連接板、多個(gè)夾爪及彈簧，多個(gè)夾爪的一端鉸接在連接板的周邊，夾爪的外壁上設(shè)有與壓輪相對(duì)應(yīng)的斜面，多個(gè)夾爪圍攏后外端的中心處能夠容納并夾緊玻璃器皿；所述主軸的左端連接有夾具氣缸，所述夾具氣缸的活塞桿通過(guò)穿入主軸中心的拉桿與連接板相連，夾具氣缸拉動(dòng)連接板向左運(yùn)動(dòng)時(shí)多個(gè)夾爪能夠在壓輪的作用下向中間合攏，夾具氣缸推動(dòng)連接板向右運(yùn)動(dòng)時(shí)多個(gè)夾爪能夠向外張開(kāi)；

所述支架上安裝有橫向滑架、橫向絲杠和橫向伺服電機(jī)，橫向滑架由橫向絲杠驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)支架左右運(yùn)動(dòng)；橫向滑架上安裝有縱向滑架、縱向絲杠和縱向伺服電機(jī)，縱向滑架由縱向絲杠驅(qū)動(dòng)能夠相對(duì)橫向滑架上下運(yùn)動(dòng)；所述縱向滑架向左的伸出端上固定激光發(fā)生器，當(dāng)玻璃器皿裝夾后，激光發(fā)生器能夠移動(dòng)到玻璃器皿的上方并與玻璃器皿相對(duì)應(yīng)。

所述夾爪為3個(gè)。

所述夾具架的端部固定有支撐盤(pán)，所述支撐盤(pán)上沿徑向上設(shè)有通孔，所述夾爪貫穿通孔，所述彈簧設(shè)置在通孔內(nèi)的夾爪內(nèi)壁與支撐盤(pán)之間。

所述夾爪上夾持玻璃器皿處設(shè)有橡膠墊。

所述機(jī)架上方設(shè)有橫梁，橫梁上安裝有攝像頭，攝像頭與玻璃器皿對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明具有如下有益效果：由于采取上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)夾具氣缸及夾爪機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)裝夾玻璃器皿，并由周向回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、蝸桿及蝸輪驅(qū)動(dòng)玻璃器皿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玻璃器皿的自動(dòng)激光雕刻，省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是圖1的俯視圖。