[發明專利]一種玻璃器皿自動激光雕刻機

在審

• 申請號: 202011512652.5
• 申請日: 2020-12-20
• 公開（公告）號: CN112404742A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 沈永松
• 申請（專利權）人: 沈永松
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/02;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃器皿自動激光雕刻機，包括機架(1)及激光發生器(2)，其特征在于：所述機架(1)上固定有蝸輪箱(3)及支架(4)，所述蝸輪箱(3)內安裝有蝸輪(5)、蝸桿(6)及主軸(7)，所述蝸輪(5)固定在主軸(7)外壁，所述蝸輪(5)與蝸桿(6)相嚙合，蝸桿(6)與周向回轉伺服電機(24)連接，所述主軸(7)為空心軸且其兩端分別穿出蝸輪箱(3)的左右兩側，所述主軸(7)的右端連接有夾具架(8)，所述夾具架(8)的端部設有壓輪(9)，夾具架(8)內設有夾爪機構(10)，所述夾爪機構(10)包括連接板(101)、多個夾爪(102)及彈簧(103)，多個夾爪(102)的一端鉸接在連接板(101)的周邊，夾爪(102)的外壁上設有與壓輪(9)相對應的斜面(104)，多個夾爪(102)圍攏后外端的中心處能夠容納并夾緊玻璃器皿(11)；所述主軸(7)的左端連接有夾具氣缸(12)，所述夾具氣缸(12)的活塞桿通過穿入主軸(7)中心的拉桿(13)與連接板(101)相連，夾具氣缸(12)拉動連接板(101)向左運動時多個夾爪(102)能夠在壓輪(9)的作用下向中間合攏，夾具氣缸(12)推動連接板(101)向右運動時多個夾爪(102)能夠向外張開；

所述支架(4)上安裝有橫向滑架(14)、橫向絲杠(15)和橫向伺服電機(16)，橫向滑架(14)由橫向絲杠(15)驅動能夠相對支架(4)左右運動；橫向滑架(15)上安裝有縱向滑架(17)、縱向絲杠(18)和縱向伺服電機(19)，縱向滑架(17)由縱向絲杠(18)驅動能夠相對橫向滑架(14)上下運動；所述縱向滑架(17)向左的伸出端上固定激光發生器(2)，當玻璃器皿(11)裝夾后，激光發生器(2)能夠移動到玻璃器皿(11)的上方并與玻璃器皿(11)相對應。

2.根據權利要求1所述的玻璃器皿自動激光雕刻機，其特征在于：所述夾爪(102)為3個。

3.根據權利要求1所述的玻璃器皿自動激光雕刻機，其特征在于：所述夾具架(8)的端部固定有支撐盤(20)，所述支撐盤(20)上沿徑向上設有通孔(201)，所述夾爪(102)貫穿通孔(201)，所述彈簧(103)設置在通孔(201)內的夾爪(102)內壁與支撐盤(20)之間。

4.根據權利要求1、2或3所述的玻璃器皿自動激光雕刻機，其特征在于：所述夾爪(102)上夾持玻璃器皿(11)處設有橡膠墊(21)。

5.根據權利要求1、2或3所述的玻璃器皿自動激光雕刻機，其特征在于：所述機架(1)上方設有橫梁(22)，橫梁(22)上安裝有攝像頭(23)，攝像頭(23)與玻璃器皿(11)對應。