[發明專利]車輛的齒輪間隙控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202011511754.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN114643992A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 莫潤波
• 申請（專利權）人: 深圳臻宇新能源動力科技有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

本申請公開了一種車輛的齒輪間隙控制方法、裝置及車輛，其中，方法包括以下步驟：檢測車輛在預設時長內油門踏板的觸發次數；在檢測到觸發次數大于頻繁松踩油門閾值，則控制車輛進入頻繁松踩油門工況，獲取車輛的當前車速和當前擋位；分析車輛的需求扭矩的變化規律，并根據當前車速、當前擋位和變化規律確定輸出預緊扭矩，以基于輸出預緊扭矩調整車輛的齒輪間隙。由此，解決了目前頻繁松踩油門時齒輪間隙導致的整車抖動、異響等問題。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的齒輪間隙控制方法、裝置及車輛。

背景技術

在車輛差速器的齒輪設計及制造環節中，為了避免在熱膨脹時齒輪鎖死的情況，錐齒和盆齒之間在設計及安裝時都會保留一定的間隙，并且隨著齒輪使用時間的增加，錐齒和盆齒間因摩擦等原因導致齒輪間隙不斷擴大。

由于齒輪間隙的存在，因此當齒面換向時會產生轉速波動，尤其是在駕駛員頻繁的松踩油門時，發動機或電動機與減速器連接處的齒輪間會撞擊，從而導致整車抖動、異響，嚴重影響駕駛體驗。

申請內容

本申請提供一種車輛的齒輪間隙控制方法、裝置及車輛，以解決目前頻繁松踩油門時齒輪間隙導致的整車抖動、異響等問題。

本申請第一方面實施例提供一種車輛的齒輪間隙控制方法，包括以下步驟：檢測車輛在預設時長內油門踏板的觸發次數；在檢測到所述觸發次數大于頻繁松踩油門閾值，則控制所述車輛進入頻繁松踩油門工況，獲取所述車輛的當前車速和當前擋位；分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，并根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律確定輸出預緊扭矩，以基于所述輸出預緊扭矩調整所述車輛的齒輪間隙。

進一步地，所述分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，包括：計算所述需求扭矩的變化頻率、振動幅度和/或需求扭矩頻率；根據所述需求扭矩的變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述變化規律。

進一步地，所述根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律確定輸出預緊扭矩，包括：根據所述所述當前車速與所述當前擋位確定所述頻繁松踩油門工況的第一子工況和第二子工況；根據所述變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述頻繁松踩油門工況的第三子工況、第四子工況和第五子工況；根據所述第一至第五子工況查工況-扭矩關系表，得到目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間；根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩。

進一步地，所述根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩，包括：判斷所述需求扭矩與目標預緊扭矩是否大于實際扭矩；在所述需求扭矩大于實際扭矩、且所述目標預緊扭矩大于實際扭矩時，根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間計算扭矩增量；根據所述扭矩增量和所述目標預緊扭矩確定所述輸出預緊扭矩。

進一步地，所述根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩，包括：判斷所述需求扭矩與目標預緊扭矩是否小于實際扭矩；在所述需求扭矩小于實際扭矩、且所述目標預緊扭矩小于實際扭矩時，根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞減時間計算扭矩減量；根據所述扭矩增量和所述扭矩減量確定所述輸出預緊扭矩。

本申請第二方面實施例提供一種車輛的齒輪間隙控制裝置，包括：檢測模塊，用于檢測車輛在預設時長內油門踏板的觸發次數；獲取模塊，用于在檢測到所述觸發次數大于頻繁松踩油門閾值，則控制所述車輛進入頻繁松踩油門工況，獲取所述車輛的當前車速和當前擋位；調整模塊，用于分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，并根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律來確定輸出預緊扭矩，以基于所述輸出預緊扭矩調整所述車輛的齒輪間隙。

進一步地，所述獲取模塊用于計算所述需求扭矩的變化頻率、振動幅度和/或需求扭矩頻率，根據所述需求扭矩的變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述變化規律。