[發明專利]車輛的齒輪間隙控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202011511754.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN114643992A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 莫潤波
• 申請（專利權）人: 深圳臻宇新能源動力科技有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

1.一種車輛的齒輪間隙控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測車輛在預設時長內油門踏板的觸發次數；

在檢測到所述觸發次數大于頻繁松踩油門閾值，則控制所述車輛進入頻繁松踩油門工況，獲取所述車輛的當前車速和當前擋位；以及

分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，并根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律確定輸出預緊扭矩，以基于所述輸出預緊扭矩調整所述車輛的齒輪間隙。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，包括：

計算所述需求扭矩的變化頻率、振動幅度和/或需求扭矩頻率；

根據所述需求扭矩的變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述變化規律。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律確定輸出預緊扭矩，包括：

根據所述所述當前車速與所述當前擋位確定所述頻繁松踩油門工況的第一子工況和第二子工況；

根據所述變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述頻繁松踩油門工況的第三子工況、第四子工況和第五子工況；

根據所述第一至第五子工況查工況-扭矩關系表，得到目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間；

根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩，包括：

判斷所述需求扭矩與目標預緊扭矩是否大于實際扭矩；

在所述需求扭矩大于實際扭矩、且所述目標預緊扭矩大于實際扭矩時，根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間計算扭矩增量；

根據所述扭矩增量和所述目標預緊扭矩確定所述輸出預緊扭矩。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩，包括：

判斷所述需求扭矩與目標預緊扭矩是否小于實際扭矩；

在所述需求扭矩小于實際扭矩、且所述目標預緊扭矩小于實際扭矩時，根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞減時間計算扭矩減量；

根據所述扭矩增量和所述扭矩減量確定所述輸出預緊扭矩。

6.一種車輛的齒輪間隙控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測車輛在預設時長內油門踏板的觸發次數；

獲取模塊，用于在檢測到所述觸發次數大于頻繁松踩油門閾值，則控制所述車輛進入頻繁松踩油門工況，獲取所述車輛的當前車速和當前擋位；以及

調整模塊，用于分析所述車輛的需求扭矩的變化規律，并根據所述當前車速、所述當前擋位和所述變化規律確定輸出預緊扭矩，以基于所述輸出預緊扭矩調整所述車輛的齒輪間隙。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取模塊用于計算所述需求扭矩的變化頻率、振動幅度和/或需求扭矩頻率，根據所述需求扭矩的變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述變化規律。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述調整模塊包括：

第一確定單元，用于根據所述所述當前車速與所述當前擋位確定所述頻繁松踩油門工況的第一子工況和第二子工況；

第二確定單元，用于根據所述變化頻率、所述振動幅度和/或所述需求扭矩頻率確定所述頻繁松踩油門工況的第三子工況、第四子工況和第五子工況；

查表單元，用于根據所述第一至第五子工況查工況-扭矩關系表，得到目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間；

第三確定模塊，用于根據所述目標預緊扭矩及扭矩遞增時間、遞減時間確定所述輸出預緊扭矩。