[發(fā)明專利]一種外觀檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011510879.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112657851A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宗興;廖宗仁
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞佰鴻電子有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

本發(fā)明公開一種外觀檢測裝置，自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，分選機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，且分選機(jī)構(gòu)設(shè)于CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)的后端，一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與良品放置區(qū)相接，另一運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與不良品放置區(qū)相接，CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，CCD相機(jī)與主控制器通信連接，分選機(jī)構(gòu)包括推料塊和驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸與主控制器電連接，主控制器內(nèi)設(shè)置有合格產(chǎn)品圖片信息，主控制器根據(jù)CCD相機(jī)拍攝的圖片信息與合格產(chǎn)品圖片信息對比，并根據(jù)對比結(jié)果控制驅(qū)動氣缸工作。本發(fā)明能自動化完成外觀檢測并分選，提高檢測效率，降低檢測成本，提高篩選出來的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外觀檢測裝置及方法。

背景技術(shù)

如圖1所示為成板的芯片支架，由于該產(chǎn)品的制作過程中需要經(jīng)歷沖壓工藝，在沖壓的過程中很容易會因定位不精準(zhǔn)或機(jī)械問題而導(dǎo)致不良品增多，為確保出廠的產(chǎn)品均為良品，那么就需要對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。

傳統(tǒng)來說這種產(chǎn)品的外觀檢測的作業(yè)方式為人工作業(yè)，這種作業(yè)方式的檢測效率低下，且人工成本大，從而導(dǎo)致檢測成本高；另外，由于工作人員需要長時(shí)間看產(chǎn)品，這樣很容易看走眼，讓不良品混入良品中，從而降低產(chǎn)品的質(zhì)量；再者，每個人對產(chǎn)品的合格定義不一樣，如此難以形成標(biāo)準(zhǔn)化，從而影響篩選出來的產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種外觀檢測裝置及方法，其能自動化完成產(chǎn)品的外觀檢測并分選，有效提高檢測效率，降低檢測成本，提高篩選出來的產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種外觀檢測裝置，包括機(jī)臺、自動上料機(jī)構(gòu)、CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、主控制器、良品放置區(qū)、不良品放置區(qū)和用于將不良品送至不良品放置區(qū)的分選機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)臺的前端，所述CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)和主控制器設(shè)于機(jī)臺上，所述自動上料機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上方，所述分選機(jī)構(gòu)設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，且分選機(jī)構(gòu)設(shè)于CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)的后端，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端有兩個，其中一個運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與良品放置區(qū)相接，另一個運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的出料端與不良品放置區(qū)相接，所述CCD外觀檢測機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)與主控制器通信連接，所述分選機(jī)構(gòu)與主控制器電連接，所述主控制器內(nèi)設(shè)置有合格產(chǎn)品圖片信息，所述主控制器根據(jù)CCD相機(jī)拍攝的圖片信息與合格產(chǎn)品圖片信息對比，并根據(jù)對比結(jié)果控制分選機(jī)構(gòu)工作。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料組件和用于將待檢測產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的抓料組件，所述上料組件設(shè)于抓料組件的一側(cè)，所述上料組件包括用于放置待檢測產(chǎn)品的上料架和驅(qū)使上料架上下移動的升降氣缸，所述上料架與升降氣缸的伸縮端固定連接；所述抓料組件包括抓料件、抓料板和驅(qū)動抓料板旋轉(zhuǎn)及上下方向移動的轉(zhuǎn)角下壓缸，所述抓料件為多個，多個抓料件設(shè)于抓料板的下端，所述抓料板與轉(zhuǎn)角下壓缸固定連接。