[發明專利]一種外觀檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202011510879.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112657851A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳宗興;廖宗仁
• 申請（專利權）人: 東莞佰鴻電子有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種外觀檢測裝置，其特征在于：包括機臺、自動上料機構、CCD外觀檢測機構、運輸機構、主控制器、良品放置區、不良品放置區和用于將不良品送至不良品放置區的分選機構，所述自動上料機構設于機臺的前端，所述CCD外觀檢測機構、運輸機構、分選機構和主控制器設于機臺上，所述自動上料機構設于運輸機構的進料端，所述CCD外觀檢測機構設于運輸機構的上方，所述分選機構設于運輸機構上，且分選機構設于CCD外觀檢測機構的后端，所述運輸機構的出料端有兩個，其中一個運輸機構的出料端與良品放置區相接，另一個運輸機構的出料端與不良品放置區相接，所述CCD外觀檢測機構包括CCD相機，所述CCD相機與主控制器通信連接，所述分選機構與主控制器電連接，所述主控制器內設置有合格產品圖片信息，所述主控制器根據CCD相機拍攝的圖片信息與合格產品圖片信息對比，并根據對比結果控制分選機構工作。

2.根據權利要求1所述的一種外觀檢測裝置，其特征在于：所述自動上料機構包括上料組件和用于將待檢測產品轉移至運輸機構的抓料組件，所述上料組件設于抓料組件的一側，所述上料組件包括用于放置待檢測產品的上料架和驅使上料架上下移動的升降氣缸，所述上料架與升降氣缸的伸縮端固定連接；所述抓料組件包括抓料件、抓料板和驅動抓料板旋轉及上下方向移動的轉角下壓缸，所述抓料件為多個，多個抓料件設于抓料板的下端，所述抓料板與轉角下壓缸固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種外觀檢測裝置，其特征在于：所述自動上料機構包括機架、上料組件和用于將待檢測產品轉移至運輸機構的抓料組件，所述上料組件包括用于放置待檢測產品的料盒、用于放置多個料盒的上料架、驅動上料架上下移動的升降氣缸和用于將料盒推送至抓料組件下方的推送組件，所述上料架為兩個，兩個上料架之間上下相疊設置于機架上，所述升降氣缸裝設于機架上，所述上料架與升降氣缸的伸縮端固定連接，所述推送組件包括推塊、第一絲桿、第一絲桿滑座和第一驅動電機，所述第一絲桿沿左右方向設置于機架上，所述第一絲桿滑座滑動裝設于第一絲桿上，所述推塊與第一絲桿滑座固定連接，并且所述推塊與上料架上最外側的料盒相抵，所述第一驅動電機固定裝設于機架上，所述第一絲桿與第一驅動電機的輸出軸固定連接，所述抓料組件包括抓料件、抓料板、導軌、滑座和驅動抓料板前后來回移動的第一驅動氣缸，所述抓料件為多個，多個抓料件設于抓料板的下端，所述導軌沿前后方向設置于機架上，所述滑座滑動安裝于導軌上，所述抓料板與滑座固定連接，所述第一驅動氣缸固定裝設于機架上，所述抓料板的后端與第一驅動氣缸的伸縮端固定連接，所述機架上設置有用于檢測上料架是否到達下限位置的第一位置傳感器、用于檢測上料架是否到達上限位置的第二位置傳感器以及用于檢測料盒是否到達抓料板下方的第三位置傳感器，所述第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器均與主控制器通信連接，所述第一驅動氣缸和第一驅動電機與主控制電連接；所述機架上還設置有用于限定上料架下限位置的第一限位板和用于限定上料架上限位置的第二限位板，所述第一限位板設于上料架的下端，所述第二限位板設于上料架的上端。

4.根據權利要求1所述的一種外觀檢測裝置，其特征在于：所述自動上料機構包括機架、上料組件、用于與運輸機構的入料端連接的入料通道和用于將待檢測產品轉移至運輸機構的抓料組件，所述上料組件、入料通道和抓料組件均設于機架上，所述上料組件和抓料組件沿左右方向對應設置于入料通道的左右兩側，所述上料組件包括上料架和用于驅動上料架上下移動的升降組件，所述上料架上設置有多條用于卡裝待檢測產品的上料支架，所述升降組件包括第二絲桿、第二絲桿滑座和第二驅動電機，所述第二絲桿豎直設置于機架上，所述第二絲桿滑座滑動裝設于第二絲桿上，所述第二驅動電機裝設于機架上，所述第二絲桿與第二驅動電機的輸出軸固定連接，所述抓料組件包括抓料件、抓料板和驅動抓料件左右移動的無桿氣缸，所述無桿氣缸固定裝設于機架上，無桿氣缸的動力輸出端連接有抓料連桿，抓料連桿的一端連接抓料板，抓料板并排設有兩塊，抓料件為多個，多個抓料件設于抓料板的下端，所述第二驅動電機和無桿氣缸均與主控制器電連接。

5.根據權利要求2、3或4所述的一種外觀檢測裝置，其特征在于：所述抓料件為吸料盤，所述吸料盤為電磁鐵，所述抓料組件還包括磁性控制器，所述電磁鐵與磁性控制器電連接，所述磁性控制器與主控制器電連接。