[發明專利]一種工業機器人路徑自動修正裝置及修正方法

在審

• 申請號: 202011509918.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112631298A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李振;彭明花;劉娜
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發明公開了一種工業機器人路徑自動修正裝置及修正方法，包括機器人和移動結構，機器人上連接有電磁導軌，機器人設立有殼體，移動結構連接在殼體的底部側壁上，移動結構內連接有電機，殼體的底部側壁中間固定連接有電磁感應器，通過處理裝置、收發裝置、控制裝置、轉換裝置和電磁感應裝置之間的信號傳遞能夠對機器人路徑偏移進行判斷修正，之后控制電機能夠控制滾輪的朝向，以此修正機器人的行進路徑，通過橡膠墊能夠使貨物放置在頂板上更加的穩定，設立距離感應器能夠避免機器人之間或者機器人與貨物之間發生碰撞，提高機器人的安全性能。

技術領域

本發明涉及一種機器人行進路徑相關技術領域，具體為一種工業機器人路徑自動修正裝置及修正方法。

背景技術

工業機器人顧名思義是現在一種運用在工業中的機器人，隨著科技的發展，工業機器人也逐漸繁盛起來，現在工業機器人分布在各行各業，通過工業機器人能夠有效的提高生產的效率。

搬運用工業機器人就是比較常見的一種工業機器人，通過機器人搬運能能夠有效的提高生產效率和產品的組裝效率，搬運機器人是通過電磁導向的，根據軌道的電磁信號使機器人進行定位運動，但是長時間使用過程中機器人的行走路徑會發生偏移，一旦發生偏移會直接影響機器人運行效果，且需要停機進行位置矯正，這會耽誤大量的生產時間，且路徑發生偏移還存在一定安全事故的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人路徑自動修正裝置及修正方法，能夠有效的解決上述的搬運用工業機器人就是比較常見的一種工業機器人，通過機器人搬運能能夠有效的提高生產效率和產品的組裝效率，搬運機器人是通過電磁導向的，根據軌道的電磁信號使機器人進行定位運動，但是長時間使用過程中機器人的行走路徑會發生偏移，一旦發生偏移會直接影響機器人運行效果，且需要停機進行位置矯正，這會耽誤大量的生產時間，且路徑發生偏移還存在一定安全事故的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人路徑自動修正裝置及修正方法，包括機器人和移動結構，所述機器人上連接有電磁導軌，所述機器人設立有殼體，所述移動結構連接在殼體的底部側壁上，所述移動結構內連接有電機，所述殼體的底部側壁中間固定連接有電磁感應器。

在進一步的實施例中，所述殼體的四側外壁中間均拆卸連接有距離感應器，所述殼體的頂部側壁固定連接有頂板，所述頂板的頂部側壁固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊的頂部側壁設立有半圓形凸起物，所述距離感應器為紅外感應器。

通過距離感應器能夠避免機器人之間發生碰撞，保持機器人之間的安全距離，頂板能夠放置貨物，橡膠墊能夠增加貨物放置的穩定性。

在進一步的實施例中，所述殼體內部設立有內槽，所述內槽底部中間連接有處理裝置，所述處理裝置的一側通過電線連接有轉換裝置，所述轉換裝置的一側通過電線連接有收發裝置，所述內槽的四角處均連接有控制裝置，所述處理裝置與電磁感應器電性連接。

通過內槽中連接的各種裝置，能夠對機器人路徑偏移的問題進行及時的修整，避免引發一些意外。

在進一步的實施例中，所述移動結構包括頂柱，所述頂柱底部內轉動連接有轉柱，所述轉柱的底端固定連接有滾輪，所述頂柱為中空的圓柱形結構，所述頂柱通過頂端固定連接在機器人底部側壁的四角處。

通過轉柱能夠便于對滾輪進行控制，設立滾輪能夠保證機器人的正常移動。

在進一步的實施例中，所述頂柱的內部開設有安裝槽，所述安裝槽頂部側壁拆卸連接有電機，所述控制裝置與電機電性連接，所述電機的輸出端固定連接有銜接板，所述轉柱的頂端轉動連接在安裝槽內，所述銜接板拆卸連接在轉柱的頂端側壁上。

通過電機經由轉柱能夠控制滾輪移動的朝向，設立銜接板能夠使電機與轉柱之間拆裝比較方便。

在進一步的實施例中，所述安裝槽內壁上開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有卡板，所述卡板固定連接在轉柱外壁上，所述卡板位于限位槽一端的側壁上轉動連接有滾珠。