[發明專利]樓道雜物檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011509831.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112668423A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郭倜穎;劉偉超;蘆文峰;陳遠旭
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 牟蓓佳

本申請適用于人工智能技術領域，提供了一種樓道雜物檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，該方法包括：對樓道采集圖像進行行人檢測和雜物檢測得到行人檢測結果和雜物檢測結果；若行人檢測結果中存在行人圖像，則對樓道采集圖像進行圖像處理；將圖像處理后的樓道采集圖像與預設樓道圖像進行圖像比對得到圖像相似度；若雜物檢測結果中存在雜物圖像，或圖像相似度小于或等于相似度閾值，則根據樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令，根據雜物清理指令進行雜物清理提示。本申請能全天候自動判斷樓道采集圖像對應的樓道中是否存在雜物，無需采用人工檢測的方式進行樓道雜物的檢測，提高了樓道雜物檢測效率。此外，本申請還涉及區塊鏈技術。

技術領域

本申請涉及人工智能領域，尤其涉及一種樓道雜物檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

樓道的雜物堆放是影響公共環境和阻礙安全通道的主要原因，樓道中的雜物堆放會為緊急情況發生時的疏散逃生帶來巨大隱患，因此，樓道雜物的檢查問題越來越受人們所重視。

現有的樓道雜物檢測過程中，均是采用攝像頭的方式進行人工檢測，進而導致人工成本較高，且采用人工檢測的方式無法全天候的進行雜物檢測，進而導致樓道雜物檢測效率低下。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種樓道雜物檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，以解決現有技術的樓道雜物檢測過程中，由于人工檢測無法全天候的進行雜物檢測，所導致的樓道雜物檢測效率低下的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種樓道雜物檢測方法，包括：

獲取樓道采集圖像，并對所述樓道采集圖像進行行人檢測和雜物檢測，得到行人檢測結果和雜物檢測結果；

若所述行人檢測結果中存在行人圖像，則根據所述行人圖像對所述樓道采集圖像進行圖像處理，所述圖像處理用于在所述樓道采集圖像中刪除所述行人圖像；

將圖像處理后的所述樓道采集圖像與預設樓道圖像進行圖像比對，得到圖像相似度；

若所述雜物檢測結果中存在雜物圖像，或所述圖像相似度小于或等于相似度閾值，則根據所述樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令；

根據所述雜物清理指令對所述樓道采集圖像對應的樓道進行雜物清理提示。

進一步地，若所述雜物檢測結果中存在雜物圖像，則在所述將圖像處理后的所述樓道采集圖像與預設樓道圖像進行圖像比對，得到圖像相似度之后，包括：

若所述圖像相似度大于相似度閾值，則獲取所述行人圖像在所述圖像處理前的所述樓道采集圖像中的圖像坐標，得到行人坐標；

獲取所述雜物圖像在所述樓道采集圖像中的圖像坐標，得到雜物坐標，并計算所述行人坐標與所述雜物坐標之間的坐標距離；

若所述坐標距離小于距離閾值，則獲取所述樓道采集圖像對應的樓道區域，并根據預設時間間隔對所述樓道區域進行圖像采集，得到雜物驗證圖像；

對所述雜物驗證圖像進行行人檢測和雜物檢測；

若檢測到所述雜物驗證圖像中同時存在雜物圖像和行人圖像，則獲取所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的圖像距離，得到驗證距離；

若所述驗證距離大于所述坐標距離，則根據所述樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令；

根據所述雜物清理指令對所述樓道采集圖像對應的樓道進行雜物清理提示。

進一步地，所述獲取所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的圖像距離，得到驗證距離之后，還包括：

若所述驗證距離小于或等于所述坐標距離，則根據預設時間間隔對所述樓道區域進行圖像采集，并根據圖像采集結果對所述雜物驗證圖像進行圖像更新；