[發明專利]樓道雜物檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011509831.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112668423A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郭倜穎;劉偉超;蘆文峰;陳遠旭
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 牟蓓佳

1.一種樓道雜物檢測方法，其特征在于，包括：

獲取樓道采集圖像，并對所述樓道采集圖像進行行人檢測和雜物檢測，得到行人檢測結果和雜物檢測結果；

若所述行人檢測結果中存在行人圖像，則根據所述行人圖像對所述樓道采集圖像進行圖像處理，所述圖像處理用于在所述樓道采集圖像中刪除所述行人圖像；

將圖像處理后的所述樓道采集圖像與預設樓道圖像進行圖像比對，得到圖像相似度；

若所述雜物檢測結果中存在雜物圖像，或所述圖像相似度小于或等于相似度閾值，則根據所述樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令；

根據所述雜物清理指令對所述樓道采集圖像對應的樓道進行雜物清理提示。

2.根據權利要求1所述的樓道雜物檢測方法，其特征在于，若所述雜物檢測結果中存在雜物圖像，則在所述將圖像處理后的所述樓道采集圖像與預設樓道圖像進行圖像比對，得到圖像相似度之后，包括：

若所述圖像相似度大于相似度閾值，則獲取所述行人圖像在所述圖像處理前的所述樓道采集圖像中的圖像坐標，得到行人坐標；

獲取所述雜物圖像在所述樓道采集圖像中的圖像坐標，得到雜物坐標，并計算所述行人坐標與所述雜物坐標之間的坐標距離；

若所述坐標距離小于距離閾值，則獲取所述樓道采集圖像對應的樓道區域，并根據預設時間間隔對所述樓道區域進行圖像采集，得到雜物驗證圖像；

對所述雜物驗證圖像進行行人檢測和雜物檢測；

若檢測到所述雜物驗證圖像中同時存在雜物圖像和行人圖像，則獲取所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的圖像距離，得到驗證距離；

若所述驗證距離大于所述坐標距離，則根據所述樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令；

根據所述雜物清理指令對所述樓道采集圖像對應的樓道進行雜物清理提示。

3.根據權利要求2所述的樓道雜物檢測方法，其特征在于，所述獲取所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的圖像距離，得到驗證距離之后，還包括：

若所述驗證距離小于或等于所述坐標距離，則根據預設時間間隔對所述樓道區域進行圖像采集，并根據圖像采集結果對所述雜物驗證圖像進行圖像更新；

對更新后的所述雜物驗證圖像進行行人檢測和雜物檢測，直至判斷到更新后的所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的驗證距離大于所述坐標距離，或更新后的所述雜物驗證圖像中不存在雜物圖像或行人圖像，則停止所述樓道區域的圖像采集。

4.根據權利要求2所述的樓道雜物檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別獲取所述雜物驗證圖像和所述樓道采集圖像中的行人標識和雜物標識；

若所述雜物驗證圖像與所述樓道采集圖像之間的行人標識或雜物標識不相同，則根據所述樓道采集圖像中的樓道標識生成雜物清理指令；

根據所述雜物清理指令對所述樓道采集圖像對應的樓道進行雜物清理提示，并根據所述預設時間間隔對所述樓道區域進行圖像采集；

根據圖像采集結果對所述雜物驗證圖像進行圖像更新，并對更新后的所述雜物驗證圖像進行行人檢測和雜物檢測，直至判斷到更新后的所述雜物驗證圖像中雜物圖像與行人圖像之間的驗證距離大于所述坐標距離，或更新后的所述雜物驗證圖像中不存在雜物圖像或行人圖像，則停止所述樓道區域的圖像采集。

5.根據權利要求1所述的樓道雜物檢測方法，其特征在于，所述根據所述行人圖像對所述樓道采集圖像進行圖像處理，包括：

根據預設放大比例在所述樓道采集圖像中對所述行人圖像對應的圖像區域進行放大，得到放大區域；

在所述放大區域中刪除所述行人圖像，并計算刪除所述行人圖像后所述放大區域中圖像的像素平均值；

根據所述像素平均值對所述行人圖像對應的區域進行顏色填充。