[發明專利]內窺鏡、圖像處理裝置以及手術機器人

在審

• 申請號: 202011509658.7
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112472010A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 查傳兵;高元倩;王建辰
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種內窺鏡、圖像處理裝置以及手術機器人，所述內窺鏡包括圖像采集部，用于采集圖像信號；與所述圖像采集部連接的主控盒，所述主控盒內設置有信號處理模組，所述信號處理模組用于接收所述圖像采集部采集的圖像信號，并將所述圖像信號轉換為目標信號，以將所述目標信號傳輸至所述圖像主機。本發明可以解決現有內窺鏡在向圖像主機傳輸信號時容易發生信號衰減的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種內窺鏡、圖像處理裝置以及手術機器人。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式，微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺用于根據醫生的操作向從操作設備發送控制命令，以控制從操作設備，從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的手術操作。

從操作設備通常包括機械臂、設置于機械臂上的動力機構、手術器械、圖像主機以及圖像顯示器，機械臂用于調節器械的位置，手術器械用于伸入體內，并執行手術操作，動力機構用于驅動手術器械的末端器械執行對應的操作。末端器械包括用于觀察手術區域的前端圖像獲取部以及執行手術操作的末端執行器(如夾鉗、剪刀以及持針器等)。其中，當所述手術器械為內窺鏡時，所述內窺鏡將前端獲取的圖像信號傳輸至圖像主機進行處理后，在圖像顯示器上進行顯示。但現有內窺鏡前端獲取的信號向圖像主機傳輸時，由于傳輸距離較遠，因此，經常會發生信號衰減的情況，從而無法有效地傳輸至圖像主機端。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種內窺鏡、圖像處理裝置以及手術機器人，旨在解決現有內窺鏡在向圖像主機傳輸信號時容易發生信號衰減的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種內窺鏡，包括：

圖像采集部，用于采集圖像信號；

與所述圖像采集部連接的主控盒，所述主控盒內設置有信號處理模組，所述信號處理模組用于接收所述圖像采集部采集的圖像信號，并將所述圖像信號轉換為目標信號，以將所述目標信號傳輸至所述圖像主機。

優選地，所述信號處理模組用于將所述圖像信號轉換為低壓差分信號；對所述低壓差分信號進行解碼，將解碼后的所述低壓差分信號進行光信號編碼，得到光編碼信號；將所述光編碼信號轉換為光信號，以將所述光信號作為所述目標信號傳輸至所述圖像主機；或

所述信號處理模組用于將所述圖像信號轉換為低壓差分信號；對所述低壓差分信號進行解碼，并將解碼后的所述低壓差分信號進行SDI信號編碼，得到SDI編碼信號；將所述SDI編碼信號轉換為SDI信號，以將所述SDI信號作為所述目標信號傳輸至所述圖像主機。

優選地，所述信號處理模組包括設于所述主控盒內依次連接的第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元，

所述第一處理單元用于將所述圖像信號轉換為低壓差分信號，并將所述低壓差分信號發送給所述第二處理單元；

所述第二處理單元用于對接收到的所述低壓差分信號進行解碼，并將解碼后的所述低壓差分信號進行光信號編碼，得到光編碼信號；

所述第三處理單元用于接收所述第二處理單元傳輸的所述光編碼信號，并將所述光編碼信號轉換為光信號，以將所述光信號作為所述目標信號傳輸至所述圖像主機。

優選地，所述信號處理模組包括設于所述主控盒內依次連接的第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元，

所述第一處理單元用于將所述圖像信號轉換為低壓差分信號，并將所述低壓差分信號發送給所述第二處理單元；