[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡、圖像處理裝置以及手術(shù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011509658.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN112472010A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查傳兵;高元倩;王建辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/045;A61B34/37
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種內(nèi)窺鏡，用于與圖像主機(jī)連接，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡包括：

圖像采集部，用于采集圖像信號(hào)；

與所述圖像采集部連接的主控盒，所述主控盒內(nèi)設(shè)置有信號(hào)處理模組，所述信號(hào)處理模組用于接收所述圖像采集部采集的圖像信號(hào)，并將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)信號(hào)，以將所述目標(biāo)信號(hào)傳輸至所述圖像主機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號(hào)處理模組用于將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為低壓差分信號(hào)；對(duì)所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行解碼，將解碼后的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行光信號(hào)編碼，得到光編碼信號(hào)；將所述光編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，以將所述光信號(hào)作為所述目標(biāo)信號(hào)傳輸至所述圖像主機(jī)；或

所述信號(hào)處理模組用于將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為低壓差分信號(hào)；對(duì)所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解碼后的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行SDI信號(hào)編碼，得到SDI編碼信號(hào)；將所述SDI編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為SDI信號(hào)，以將所述SDI信號(hào)作為所述目標(biāo)信號(hào)傳輸至所述圖像主機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號(hào)處理模組包括設(shè)于所述主控盒內(nèi)依次連接的第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元，

所述第一處理單元用于將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為低壓差分信號(hào)，并將所述低壓差分信號(hào)發(fā)送給所述第二處理單元；

所述第二處理單元用于對(duì)接收到的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解碼后的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行光信號(hào)編碼，得到光編碼信號(hào)；

所述第三處理單元用于接收所述第二處理單元傳輸?shù)乃龉饩幋a信號(hào)，并將所述光編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，以將所述光信號(hào)作為所述目標(biāo)信號(hào)傳輸至所述圖像主機(jī)。

4.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述信號(hào)處理模組包括設(shè)于所述主控盒內(nèi)依次連接的第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元，

所述第一處理單元用于將所述圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為低壓差分信號(hào)，并將所述低壓差分信號(hào)發(fā)送給所述第二處理單元；

所述第二處理單元用于對(duì)接收到的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解碼后的所述低壓差分信號(hào)進(jìn)行SDI信號(hào)編碼，得到SDI編碼信號(hào)；

所述第三處理單元用于接收所述第二處理單元傳輸?shù)乃鯯DI編碼信號(hào)，并將所述SDI編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換為SDI信號(hào)，以將所述SDI信號(hào)作為所述目標(biāo)信號(hào)傳輸至所述圖像主機(jī)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一處理單元包括設(shè)于所述主控盒內(nèi)的第一PCB板以及設(shè)于所述第一PCB板上的第一芯片，所述第二處理單元包括設(shè)于所述主控盒內(nèi)的第二PCB板以及設(shè)于所述第二PCB板上的第二芯片，所述第三處理單元包括設(shè)于所述主控盒內(nèi)的第三PCB板以及設(shè)于所述第三PCB板上的第三芯片，所述第一PCB板、第二PCB板以及第三PCB板向遠(yuǎn)離所述圖像采集部方向依次堆疊。

6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括連接所述主控盒以及所述圖像采集部的驅(qū)動(dòng)盒，所述信號(hào)處理模組靠向所述圖像采集部的一側(cè)設(shè)有電連接器座，所述驅(qū)動(dòng)盒包括盒體以及設(shè)于所述盒體內(nèi)的電連接器，所述電連接器與所述電連接器座可拆卸連接，以使所述驅(qū)動(dòng)盒與所述主控盒可拆卸連接。

7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述電連接器座包括多個(gè)針座，所述電連接器包括多個(gè)接點(diǎn)針，所述接點(diǎn)針用于插入所述針座內(nèi)，以使所述圖像采集部采集的圖像信號(hào)經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)盒傳輸至所述主控盒內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述主控盒包括殼體以及在所述殼體面向所述驅(qū)動(dòng)盒一側(cè)設(shè)置的插接口，所述盒體在與所述插接口對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有對(duì)接口，

所述電連接器的接點(diǎn)針用于依次穿過所述對(duì)接口和所述插接口而插入所述電連接器座的針座內(nèi)，以使所述圖像采集部采集的圖像信號(hào)經(jīng)所述驅(qū)動(dòng)盒傳輸至所述主控盒內(nèi)。

9.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括圖像主機(jī)以及如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，所述圖像主機(jī)用于接收所述內(nèi)窺鏡傳輸?shù)男盘?hào)并進(jìn)行處理。

10.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)機(jī)器人包括如權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置。