[發明專利]懸掛交通車輛及懸掛交通系統

在審

• 申請號: 202011509625.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112550316A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 呂高騰;耿慶厚;陳偉;關璐瑋;吳瑞梅;張建華
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61B3/00;B61B12/02
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種懸掛交通系統，其特征在于，包括：

軌道，所述軌道具有正線線路及輔線線路；所述輔線線路用于將預設的候車點與正線線路連通；

懸掛交通車輛，所述懸掛交通車輛具有懸掛機構、升降機構、車廂及控制單元；所述懸掛機構能夠帶著所述車廂沿所述軌道走行；所述升降機構連接于所述懸掛機構與車廂之間；所述控制單元用于控制所述升降機構將所述車廂下放或提升。

2.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述候車點位于所述正線線路的一側，所述候車點通過兩個所述輔線線路與所述正線線路連通，以使得所述懸掛交通車輛從所述正線線路駛入其中一所述輔線線路到達所述候車點，且從所述候車點駛入另一所述輔線線路到達正線線路。

3.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，相鄰的兩個正線線路之間通過間隔分布的多個所述輔線線路連通；相鄰的兩輔線線路之間設置有至少一個所述候車點。

4.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述升降機構包括：驅動電機及繩索，所述繩索設置于所述驅動電機的輸出端；所述驅動電機安裝于所述懸掛機構；所述繩索連接于所述車廂。

5.根據權利要求4所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述升降機構還包括：止擋件，所述止擋件設置于所述懸掛機構；所述止擋件安裝有感應件，所述感應件用于在檢測到所述車廂上升到位時觸發所述控制單元控制所述驅動電機停止工作。

6.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，還包括：鎖定件，所述鎖定件用于在所述車廂上升到位時，將所述車廂與懸掛機構鎖定。

7.根據權利要求6所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述鎖定件包括電磁吸盤，所述電磁吸盤設置于所述懸掛機構及車廂中的一個，所述控制單元用于在所述車廂上升到位時控制所述電磁吸盤得電并吸附所述懸掛機構及車廂中的另一個。

8.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述候車點設置有圖像采集裝置，所述控制單元還用于根據所述圖像采集裝置采集的圖像信息確定所述懸掛交通車輛處于停車范圍時，控制所述懸掛交通車輛下降。

9.根據權利要求8所述的懸掛交通系統，其特征在于，還包括：障礙物檢測件，所述檢測件用于檢測所述懸掛交通車輛下方是否存在障礙物；

所述控制單元還用于在根據所述障礙物檢測件的檢測結果確定所述懸掛交通車輛下方存在障礙物時，生成提示信息，所述提示信息用于觸發相應提示；

所述控制單元還用于在根據所述圖像采集裝置采集的圖像信息確定所述懸掛交通車輛處于停車范圍時，且在根據所述障礙物檢測件的檢測結果確定所述懸掛交通車輛下方不存在障礙物時，控制所述懸掛交通車輛下降。

10.根據權利要求9所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述控制單元還用于在根據所障礙物檢測件的檢測結果確定所述車廂下降到位時，控制所述懸掛交通車輛停止下降。

11.根據權利要求10所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述障礙物檢測件設置于所述車廂底部。

12.根據權利要求9所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述控制單元還用于在所述提示信息觸發相應提示預設時長后，所述懸掛交通車輛下方還存在障礙物時，控制所述懸掛交通車輛運行。

13.根據權利要求1所述的懸掛交通系統，其特征在于，所述懸掛交通車輛還包括：信息采集裝置，設置于所述懸掛交通車輛，用于采集所述車廂門外預設范圍內的乘員信息；

所述控制單元還用于根據所述信息采集裝置采集的乘員信息確定所述有乘員時控制所述車廂門打開；

所述控制單元還用于根據所述信息采集裝置采集的乘員信息確定所述沒有乘員時控制所述車廂門關閉。