[發明專利]手術器械裝置以及手術機器人

在審

• 申請號: 202011509620.X
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112472161A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 查傳兵;高元倩;王建辰
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術器械裝置，其特征在于，所述手術器械裝置包括主控盒以及與所述主控盒連接的驅動盒，

所述主控盒，包括殼體、與所述殼體靠近所述驅動盒的一端連接并相對所述殼體可旋轉的旋轉部，

所述驅動盒，包括盒體、自所述盒體的周緣向所述主控盒的方向延伸的延伸部，

所述旋轉部用于相對所述殼體向第一方向旋轉時，與所述延伸部配合而將所述主控盒固定于所述驅動盒上；所述旋轉部還用于相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，與所述延伸部分離而使所述主控盒與所述驅動盒分離。

2.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述延伸部向所述第一方向凹設有限位槽，所述旋轉部的內側壁上凸設有凸起部；

所述凸起部用于在所述旋轉部相對所述殼體向所述第一方向旋轉時，卡入所述限位槽而將所述主控盒固定于所述驅動盒上，在所述旋轉部相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，從所述限位槽中脫出，以使所述主控盒與所述驅動盒分離。

3.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述殼體包括用于與所述連接部固定連接的底盤，所述旋轉部在遠離所述驅動盒的一側向內凸設有承載部，所述主控盒還包括用于承載于所述承載部上的固定部，所述固定部沿周向向內凸設有多個安裝部，所述底盤在對應所述固定部的位置設有多個配合部，

所述安裝部用于與所述配合部進行配合，以使所述旋轉部在所述固定部與所述底盤之間旋轉。

4.如權利要求3所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述承載部與所述底盤之間的彈性部，所述彈性部用于分別與所述承載部和所述底盤頂抵。

5.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述連接部的外側壁上凸設有第一凸塊，所述延伸部的內側壁上凸設有第二凸塊，所述第一凸塊用于與所述第二凸塊卡扣而將所述連接部與所述盒體固定連接。

6.如權利要求5所述的手術器械裝置，其特征在于，所述殼體包括用于與所述連接部連接的底盤，所述底盤沿周緣向外凸設有一個或多個凸棱部，所述凸棱部用于在第一凸塊與所述第二凸塊卡扣后，與所述延伸部面向所述殼體的頂壁抵觸，而限制所述連接部向所述殼體的方向繼續移動。

7.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述連接部的外側壁上還凸設有滑塊，所述延伸部在對應所述滑塊的位置向所述背離所述主控盒的方向凹設有滑槽，所述滑塊用于與所述滑槽配合以限制所述連接部相對所述主控盒向所述第一方向或所述第二方向旋轉。

8.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述連接部向所述殼體方向凸設有定位部；所述殼體包括用于與所述連接部連接的底盤，所述底盤沿周緣凹設有通槽，所述定位部用于與所述通槽配合，以使所述殼體與所述連接部固定。

9.如權利要求1所述的手術器械裝置，其特征在于，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述殼體包括用于與所述連接部連接的底盤，以及自所述底盤向遠離所述驅動盒方向延伸的本體，兩個所述操作部位于所述本體的相對兩側。

10.一種手術機器人，其特征在于，所述手術機器人包括如權利要求1至9中任一項所述的手術器械裝置。