[發明專利]手術器械裝置以及手術機器人

在審

• 申請號: 202011509620.X
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112472161A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 查傳兵;高元倩;王建辰
• 申請（專利權）人: 深圳市精鋒醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手術器械裝置以及手術機器人，所述手術器械裝置包括主控盒以及與所述主控盒連接的驅動盒，所述主控盒包括殼體、與所述殼體靠近所述驅動盒的一端連接并相對所述殼體可旋轉的旋轉部，所述驅動盒包括盒體、自所述盒體的周緣向所述主控盒的方向延伸的延伸部，所述旋轉部用于相對所述殼體向第一方向旋轉時，與所述延伸部配合而將所述主控盒固定于所述驅動盒上；所述旋轉部還用于相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，與所述延伸部分離而使所述主控盒與所述驅動盒分離。本發明可以解決現有手術器械裝置在滅菌過程中容易受到損壞而無法正常使用的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種手術器械裝置以及手術機器人。

背景技術

微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式，微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。

隨著科技的進步，微創手術機器人技術逐漸成熟，并被廣泛應用。微創手術機器人通常包括主操作臺及從操作設備，主操作臺用于根據醫生的操作向從操作設備發送控制命令，以控制從操作設備，從操作設備用于響應主操作臺發送的控制命令，并進行相應的手術操作。

從操作設備通常包括機械臂、設置于機械臂上的動力機構以及手術器械，機械臂用于調節器械的位置，手術器械用于伸入體內，并執行手術操作，動力機構用于驅動手術器械的末端器械執行對應的操作。末端器械包括用于觀察手術區域的內窺鏡以及執行手術操作的末端執行器(如夾鉗、剪刀以及持針器等)。這些手術器械由于臨近患者的病灶區域，因此，需要單獨進行滅菌。但手術器械包括電機、傳感器、編碼器和電氣連接器等結構，因此，不能進行蒸汽、加熱、壓力或化學等方式進行滅菌，如此，會導致手術器械在滅菌過程中受到損壞，從而無法正常使用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種手術器械裝置以及手術機器人，旨在解決現有手術器械在滅菌過程中容易受到損壞而無法正常使用的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種手術器械裝置，包括主控盒以及與所述主控盒連接的驅動盒，

所述主控盒，包括殼體、與所述殼體靠近所述驅動盒的一端連接并相對所述殼體可旋轉的旋轉部，

所述驅動盒，包括盒體、自所述盒體的周緣向所述主控盒的方向延伸的延伸部，

所述旋轉部用于相對所述殼體向第一方向旋轉時，與所述延伸部配合而將所述主控盒固定于所述驅動盒上；所述旋轉部還用于相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，與所述延伸部分離而使所述主控盒與所述驅動盒分離。

優選地，所述延伸部向所述第一方向凹設有限位槽，所述旋轉部的內側壁上凸設有凸起部；

所述凸起部用于在所述旋轉部相對所述殼體向所述第一方向旋轉時，卡入所述限位槽而將所述主控盒固定于所述驅動盒上，在所述旋轉部相對所述殼體向與所述第一方向相反的第二方向旋轉時，從所述限位槽中脫出，以使所述主控盒與所述驅動盒分離。

優選地，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述殼體包括用于與所述連接部固定連接的底盤，所述旋轉部在遠離所述驅動盒的一側向內凸設有承載部，所述主控盒還包括用于承載于所述承載部上的固定部，所述固定部沿周向向內凸設有多個安裝部，所述底盤在對應所述固定部的位置設有多個配合部，

所述安裝部用于與所述配合部進行配合，以使所述旋轉部在所述固定部與所述底盤之間旋轉。

優選地，所述主控盒還包括設于所述承載部與所述底盤之間的彈性部，所述彈性部用于分別與所述承載部和所述底盤頂抵。

優選地，所述主控盒還包括設于所述旋轉部內的連接部，所述連接部的外側壁上凸設有第一凸塊，所述延伸部的內側壁上凸設有第二凸塊，所述第一凸塊用于與所述第二凸塊卡扣而將所述連接部與所述盒體固定連接。