[發(fā)明專利]一種快遞中轉(zhuǎn)包快速更換的方法

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• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112407500A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐航
• 申請（專利權(quán)）人: 宿州賽爾沃德物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: B65B67/12
• 分類號: B65B67/12;B65B43/26
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

本發(fā)明公開了一種自動更換快遞中轉(zhuǎn)包的方法，在快遞自動分揀線的中轉(zhuǎn)包位置的支架上，設(shè)置一個收儲機(jī)構(gòu)，所述收儲機(jī)構(gòu)用于收儲折疊的中轉(zhuǎn)包；設(shè)置一個打開機(jī)構(gòu)，所述打開機(jī)構(gòu)用于打開收儲機(jī)構(gòu)中的一個折疊的中轉(zhuǎn)包；設(shè)置一個落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)用于等待打開的中轉(zhuǎn)包裝滿后落料；控制組件控制打開機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)，在落料機(jī)構(gòu)落料后，打開機(jī)構(gòu)打開下一個折疊的中轉(zhuǎn)包，循環(huán)落料、打開，實(shí)現(xiàn)自動更換中轉(zhuǎn)包。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中轉(zhuǎn)包自動開口撐開，并通過落料機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)快速更換中轉(zhuǎn)包，不需暫停倉位的快遞進(jìn)倉，實(shí)現(xiàn)了自動控制，提高了分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種快遞中轉(zhuǎn)包快速更換的方法，屬于物流（自動化）技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，快遞自動分揀線中的中轉(zhuǎn)包都是單只套在支架上，快遞裝滿后，需要暫停該倉位的快遞釋放，人工更換中轉(zhuǎn)包的時間比較長，效率低，還影響整個快遞線的分揀效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動更換快遞中轉(zhuǎn)包的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動更換快遞中轉(zhuǎn)包的方法，在快遞自動分揀線的中轉(zhuǎn)包位置的支架上，設(shè)置一個收儲機(jī)構(gòu)，所述收儲機(jī)構(gòu)用于收儲折疊的中轉(zhuǎn)包；設(shè)置一個打開機(jī)構(gòu)，所述打開機(jī)構(gòu)用于打開收儲機(jī)構(gòu)中的一個折疊的中轉(zhuǎn)包；設(shè)置一個落料機(jī)構(gòu)，所述落料機(jī)構(gòu)用于等待打開的中轉(zhuǎn)包裝滿后落料；控制組件控制打開機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)，在落料機(jī)構(gòu)落料后，打開機(jī)構(gòu)打開下一個折疊的中轉(zhuǎn)包，循環(huán)落料、打開，實(shí)現(xiàn)自動更換中轉(zhuǎn)包。

進(jìn)一步的，所述收儲機(jī)構(gòu)包括一對收儲滑軌，收儲滑軌從收儲機(jī)構(gòu)側(cè)向打開機(jī)構(gòu)側(cè)傾斜，中轉(zhuǎn)包的開口端四角設(shè)置四個滑塊，四個滑塊兩兩套接在所在側(cè)收儲滑軌上，若干折疊的中轉(zhuǎn)包通過各自的滑塊依次套接在收儲滑軌上；所述打開機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在收儲滑軌上方的閘軌，在閘軌上設(shè)置閘架，步進(jìn)電機(jī)安裝在閘架上，齒閘連接步進(jìn)電機(jī)，齒閘的兩個撥齒之間的凹槽容納一個滑塊進(jìn)入，在閘架上還設(shè)置有限位架，在限位架上安裝限位電機(jī)，限位電機(jī)連接限位撥桿，限位撥桿每次撥動所在側(cè)中轉(zhuǎn)包上的一個滑塊。

更進(jìn)一步的，所述限位架為滑動限位架，在滑動限位架上安裝滑動電機(jī)，滑動電機(jī)驅(qū)動滑動限位架沿著閘軌往復(fù)運(yùn)動，滑動限位架滑動，帶動限位撥桿和滑塊打開一個折疊的中轉(zhuǎn)包。

更進(jìn)一步的，所述收儲機(jī)構(gòu)的收儲滑軌一端設(shè)置壓板，壓簧套接在收儲滑軌上，一端連接壓板，另一端與折疊的中轉(zhuǎn)包的滑塊壓接。

更進(jìn)一步的，所述閘軌上設(shè)置若干限位開關(guān)，限位開關(guān)用于控制滑動限位架，確定滑動限位架與閘架的起始位置和打開后位置，控制中轉(zhuǎn)包開口打開的幅度。

進(jìn)一步的，所述落料機(jī)構(gòu)包括一個落料板，落料板的一端與快遞自動分揀線中轉(zhuǎn)包位置的支架鉸接，另一端懸空，在懸空端的下方設(shè)置落料收縮桿，當(dāng)中轉(zhuǎn)包裝滿快遞后，控制組件控制打開機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動齒閘轉(zhuǎn)動，釋放齒閘內(nèi)的滑塊并進(jìn)入一個新的滑塊，撥桿電機(jī)帶動限位撥桿轉(zhuǎn)動，釋放限位撥桿內(nèi)的滑塊，而后滑動架向閘架方向移動到位后，齒閘轉(zhuǎn)動，釋放齒閘內(nèi)的滑塊并進(jìn)入一個新的滑塊，限位撥桿轉(zhuǎn)動，控制齒閘內(nèi)剛釋放的滑塊，而后滑動架移動，同時控制落料收縮桿收縮，帶動落料板向下轉(zhuǎn)動，讓中轉(zhuǎn)包掉落，滑動架移動到位，打開一個新的中轉(zhuǎn)包。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：在中轉(zhuǎn)包口部設(shè)置4個滑塊，并將中轉(zhuǎn)包折疊收儲在收儲機(jī)構(gòu)中，滑塊在壓簧的彈力作用或齒閘的撥動下沿傾斜的軌道運(yùn)動，滑動限位架限位固定，實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)包開口撐開，并通過落料機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)快速更換和撐開中轉(zhuǎn)包，不需暫停倉位的快遞進(jìn)倉，實(shí)現(xiàn)了自動控制，提高了分揀效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、落料板，2、中轉(zhuǎn)包，3、折疊的中轉(zhuǎn)包，4、滑塊，5、限位撥桿，6、閘軌，7、收儲滑軌，8、齒閘，9、壓板，10、限位架。