[發明專利]一種快遞中轉包快速更換的方法

在審

• 申請號: 202011509137.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112407500A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 徐航
• 申請（專利權）人: 宿州賽爾沃德物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65B67/12
• 分類號: B65B67/12;B65B43/26
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

1.一種自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：在快遞自動分揀線的中轉包位置的支架上，設置一個收儲機構，所述收儲機構用于收儲折疊的中轉包；設置一個打開機構，所述打開機構用于打開收儲機構中的一個折疊的中轉包；設置一個落料機構，所述落料機構用于等待打開的中轉包裝滿后落料；控制組件控制打開機構和落料機構，在落料機構落料后，打開機構打開下一個折疊的中轉包，循環落料、打開，實現自動更換中轉包。

2.根據權利要求1所述的自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：所述收儲機構包括一對收儲滑軌，收儲滑軌從收儲機構側向打開機構側傾斜，中轉包的開口端四角設置四個滑塊，四個滑塊兩兩套接在所在側收儲滑軌上，若干折疊的中轉包通過各自的滑塊依次套接在收儲滑軌上；所述打開機構包括設置在收儲滑軌上方的閘軌，在閘軌上設置閘架，步進電機安裝在閘架上，齒閘連接步進電機，齒閘的兩個撥齒之間的凹槽容納一個滑塊進入，在閘架上還設置有限位架，在限位架上安裝限位電機，限位電機連接限位撥桿，限位撥桿每次撥動所在側中轉包上的一個滑塊。

3.根據權利要求2所述的自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：所述限位架為滑動限位架，在滑動限位架上安裝滑動電機，滑動電機驅動滑動限位架沿著閘軌往復運動，滑動限位架滑動，帶動限位撥桿和滑塊打開一個折疊的中轉包。

4.根據權利要求2所述的自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：所述收儲機構的收儲滑軌一端設置壓板，壓簧套接在收儲滑軌上，一端連接壓板，另一端與折疊的中轉包的滑塊壓接。

5.根據權利要求3所述的自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：所述閘軌上設置若干限位開關，限位開關用于控制滑動限位架，確定滑動限位架與閘架的起始位置和打開后位置，控制中轉包開口打開的幅度。

6.根據權利要求1所述的自動更換快遞中轉包的方法，其特征在于：所述落料機構包括一個落料板，落料板的一端與快遞自動分揀線中轉包位置的支架鉸接，另一端懸空，在懸空端的下方設置落料收縮桿，當中轉包裝滿快遞后，控制組件控制打開機構的步進電機，驅動齒閘轉動，釋放齒閘內的滑塊并進入一個新的滑塊，撥桿電機帶動限位撥桿轉動，釋放限位撥桿內的滑塊，而后滑動架向閘架方向移動到位后，齒閘轉動，釋放齒閘內的滑塊并進入一個新的滑塊，限位撥桿轉動，控制齒閘內剛釋放的滑塊，而后滑動架移動，同時控制落料收縮桿收縮，帶動落料板向下轉動，讓中轉包掉落，滑動架移動到位，打開一個新的中轉包。