[發明專利]一種基于無人機的應急救援方艙系統

在審

• 申請號: 202011509036.4
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112591086A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王滿蘋;魏曉斌;王曉光;辛守庭
• 申請（專利權）人: 安陽學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/14;B64D1/10
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 白志杰

本發明公開了一種基于無人機的應急救援方艙系統，包括多旋翼無人機搭載平臺、懸掛系統、救援方艙，多旋翼無人機搭載平臺為多旋翼無人機，且在無人機的機身上設置有栓接孔，連接栓穿過栓接孔和設置在懸掛系統上的栓接孔，將無人機與懸掛系統連接，救援方艙懸掛在懸掛系統內，且在救援方艙內儲存有救援設備；本救援方艙系統通過將懸掛系統和救援方艙與多旋翼無人機平臺結合，在使用時，可以通過無人機對緊急救援物資進行運輸，使得災后的救援物資可以第一時間到達災區，給災區人民提供便利，具有機動性高、使用便利、且運輸成本低的特點。

技術領域

本發明屬于救援無人機技術領域，具體涉及一種基于無人機的應急救援方艙系統。

背景技術

近年來，無人機技術突飛猛進，其在測繪、安防、影視、農業、電力、科研等都有廣泛的應用并已經出現了許多成熟應用的案例，例如在醫學救援領域，無人機在汶川地震、雅安地震等突發災害事件救援中均表現出不可替代的作用；

自然災害事發突然且常伴有次生災害發生，近年，頻發的災害事件造成了巨大的人員傷亡和財產損失，而在救援活動往往受到環境、時間的限制而無法及時掌握災情并展開救援，并且常常因為災害發生后交通受阻，大型機器無法及時進入災害現場，不能及時對現場進行有效的救援與清理，從而導致不能及時達到救援目的，影響了救援進度的進行；

無人機在救援過程中能夠不受起飛場地限制，可快速部署且具備一定偵測能力、載荷能力和通信能力的空中平臺成為救援行動首選的最為快捷實用的裝備手段，考慮到最大限度減少人員傷亡并降低費效比，無人機平臺具有造價低、操控靈活、使用簡便、體積小、重量輕等載人機和航拍衛星不可比擬的優勢，同時具備抗風能力強、起飛方式多樣和飛行環境要求低、安全系數高、自主控制能力強等特點，可根據需求在中低空任意切換高程，非常適合完成各類搶險救援任務，而在現有救援系統中，并沒有將無人機運用到救援中的相關理論，也沒有設計出完整的無人機參與救援過程的救援系統，缺少一種完整的無人機參與救援災后救援的系統。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種基于無人機的應急救援方艙，通過將懸掛系統和救援方艙與多旋翼無人機平臺結合，在使用時，可以通過無人機對緊急救援物資進行運輸，使得災后的救援物資可以第一時間到達災區，給災區人民提供便利，具有機動性高、使用便利、且運輸成本低的特點。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種基于無人機的應急救援方艙系統，包括多旋翼無人機搭載平臺、懸掛系統、救援方艙，多旋翼無人機搭載平臺為多旋翼無人機，且在無人機的機身上設置有栓接孔，連接栓穿過栓接孔和設置在懸掛系統上的栓接孔，將無人機與懸掛系統連接，救援方艙懸掛在懸掛系統內，且在救援方艙內儲存有救援設備；

所述懸掛系統為懸掛桶，在懸掛桶內設置有連接套筒、升降機構、夾緊機構、懸掛板、降落緩沖機構和方艙托扶機構，連接套筒設置在懸掛桶的頂壁上，與栓接孔配合使用，升降機構對稱設置在懸掛板的兩側，用來調節懸掛板的高度，夾緊機構和方艙托扶機構用于對救援方艙進行固定；

所述救援方艙為與懸掛桶配合使用的儲物桶，儲物桶包括桶體、桶蓋和調節件，桶蓋蓋合在桶體上。

優選的，所述的升降機構包括絲桿、軸承、第一齒輪、第一升降電機和第二齒輪，絲桿穿過設置在懸掛板上的絲孔，縱向設置懸掛桶內，軸承嵌設在絲桿兩端的懸掛桶內壁上，與絲桿的端部連接，所述第一齒輪固定設置在絲桿上，且與第二齒輪相互嚙合，第二齒輪安裝在第一升降電機的傳動端，通過第一升降電機驅動懸掛板升降。

優選的，所述的夾緊機構包括驅動組件和抱死組件，驅動組件包括第二夾緊電機、第三齒輪、減速齒盤和第四齒輪，減速齒盤和第四齒輪分別位于懸掛板的上、下兩側，且減速齒盤與第四齒輪之間通過連接軸和軸承連接，所述第三齒輪與設置在減速齒盤上的齒相互嚙合，且第三齒輪與第二夾緊電機的傳動端連接，通過第二夾緊電機驅動第四齒輪轉動。