[發明專利]一種基于無人機的應急救援方艙系統

在審

• 申請號: 202011509036.4
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN112591086A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王滿蘋;魏曉斌;王曉光;辛守庭
• 申請（專利權）人: 安陽學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/14;B64D1/10
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 白志杰

1.一種基于無人機的應急救援方艙系統，其特征在于：包括多旋翼無人機搭載平臺、懸掛系統、救援方艙，多旋翼無人機搭載平臺為多旋翼無人機(2)，且在無人機(2)的機身上設置有栓接孔(21)，連接栓(4)穿過栓接孔(21)和設置在懸掛系統上的栓接孔，將無人機與懸掛系統連接，救援方艙懸掛在懸掛系統內，且在救援方艙內儲存有救援設備；

所述懸掛系統為懸掛桶(1)，在懸掛桶(1)內設置有連接套筒(11)、升降機構(12)、夾緊機構(13)、懸掛板(14)、降落緩沖機構(15)和方艙托扶機構(16)，連接套筒(11)設置在懸掛桶(1)的頂壁上，與栓接孔(21)配合使用，升降機構(12)對稱設置在懸掛板(14)的兩側，用來調節懸掛板(14)的高度，夾緊機構(13)和方艙托扶機構(16)用于對救援方艙進行固定；

所述救援方艙為與懸掛桶(1)配合使用的儲物桶(3)，儲物桶(3)包括桶體(31)、桶蓋(32)和調節件(33)，桶蓋(32)蓋合在桶體(31)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的應急救援方艙系統，其特征在于：所述的升降機構(12)包括絲桿(121)、軸承(122)、第一齒輪(123)、第一升降電機(124)和第二齒輪(125)，絲桿(121)穿過設置在懸掛板(14)上的絲孔(141)，縱向設置懸掛桶(1)內，軸承(122)嵌設在絲桿(121)兩端的懸掛桶內壁上，與絲桿(121)的端部連接，所述第一齒輪(123)固定設置在絲桿(121)上，且與第二齒輪(125)相互嚙合，第二齒輪(125)安裝在第一升降電機(124)的傳動端，通過第一升降電機(124)驅動懸掛板(14)升降。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的應急救援方艙系統，其特征在于：所述的夾緊機構(13)包括驅動組件和抱死組件，驅動組件包括第二夾緊電機(131)、第三齒輪(132)、減速齒盤(133)和第四齒輪(135)，減速齒盤(133)和第四齒輪(135)分別位于懸掛板(14)的上、下兩側，且減速齒盤(133)與第四齒輪(135)之間通過連接軸和軸承連接，所述第三齒輪(132)與設置在減速齒盤(133)上的齒相互嚙合，且第三齒輪(132)與第二夾緊電機(131)的傳動端連接，通過第二夾緊電機(131)驅動第四齒輪(135)轉動。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的應急救援方艙系統，其特征在于：所述的抱死組件等距設置在驅動組件的周邊，包括對重塊(134)、第五齒輪(136)、驅動軸(137)和緊固連接件(138)，對重塊(134)與第五齒輪(136)分別設置在懸掛板(14)的上、下兩側，且對重塊(134)與第五齒輪(136)之間通過軸承和驅動軸(137)連接，所述第五齒輪(136)和緊固連接件(138)均固定套設在驅動軸(137)上，其中第五齒輪(136)與第四齒輪(135)嚙合，通過第四齒輪(135)帶動第五齒輪(136)轉動，利用緊固連接件(138)將儲物桶(3)抱緊。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的應急救援方艙系統，其特征在于：緊固連接件(138)包括限位板(1381)、連接臂(1382)和連接套(1383)，連接套(1383)與驅動軸(137)配合使用，且限位板(1381)與連接套(1383)之間通過連接臂(1382)連接，所述限位板(1381)為與儲物桶(3)外壁配合使用的弧形板，且在限位板(1381)的內側設置有橡膠限位塊(1384)與儲物桶(3)的外壁接觸。