[發明專利]一種自動化滿球軸承組裝設備

有效

• 申請號: 202011508683.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112576631B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 鄭紅峰;鄭顥;周斌斌
• 申請（專利權）人: 山東哈臨集團有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;F16C43/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種自動化滿球軸承組裝設備，包括底座和控制器，所述底座上設置有矩形滑槽，所述矩形滑槽內滑動設置有若干軸承安裝座，所述矩形滑槽的每條邊上均設置有推動所述軸承安裝座一個方向轉動的推送氣缸，所述軸承安裝座上設置有軸承內圈定位槽和軸承外圈定位槽，沿所述軸承安裝座的運動方向依次設置有軸承內圈上料機構、軸承外圈上料機構、軸承對位檢測機構、篩分回料機構、滾珠上料機構、第一限位板上料機構、第二限位板上料機構、焊接機構以及成品下料機構。這種滿球軸承自動組裝設備能夠自動完成滿球軸承的組裝，大大提高滿球軸承的組裝效率。

技術領域

本發明屬于軸承加工設備技術領域，具體是一種自動化滿球軸承組裝設備。

背景技術

軸承是一種常用的機械零件，滿球軸承能使滾動體在軸承滾道中的排列保持固定距離，防止跑珠，避免滾動體之間互相咬磨，同時使滾動體沿圓周均布化，減少軸承間隙在運轉中竄動帶來的不利影響。但是滿球軸承內的滾珠難以安裝，需要在軸承內圈和軸承外圈側面開口，在組裝時，將軸承內圈和軸承外圈的開口對準，即可從開口位置裝入全部的滾珠，將滾珠裝入之后再將開口處通過限位板封住，現有技術中這種滿球軸承需要人工安裝，組裝效率低。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提供了一種自動化滿球軸承組裝設備，這種滿球軸承自動組裝設備能夠自動完成滿球軸承的組裝，大大提高滿球軸承的組裝效率。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種自動化滿球軸承組裝設備，包括底座和控制器，所述底座上設置有矩形滑槽，所述矩形滑槽內滑動設置有若干軸承安裝座，所述矩形滑槽的每條邊上均設置有推動所述軸承安裝座繞一個方向轉動的推送氣缸，所述軸承安裝座上設置有軸承內圈定位槽和軸承外圈定位槽，沿所述軸承安裝座的運動方向依次設置有軸承內圈上料機構、軸承外圈上料機構、軸承對位檢測機構、篩分回料機構、滾珠上料機構、第一限位板上料機構、第二限位板上料機構、焊接機構以及成品下料機構。這種滿球軸承自動組裝設備能夠自動完成滿球軸承的組裝，大大提高滿球軸承的組裝效率。

上述技術方案中，優選的，所述軸承內圈上料機構、所述軸承外圈上料機構、所述第一限位板上料機構和第二限位板上料機構均包括振動盤和輸送軌道，所述輸送軌道的出口處設有第一支架，所述第一支架上設置有取料槽，所述第一支架上設置有定位氣缸，所述定位氣缸的氣缸桿伸入所述輸送軌道以定位輸送件，所述第一支架上設置有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌上滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊由第一氣缸驅動滑動，所述第一滑塊上設置有第一豎向滑軌，所述第一豎向滑軌上滑動設置有第二滑塊，所述第二滑塊由第二氣缸驅動滑動，所述第二滑塊上設置有第一氣爪。

上述技術方案中，優選的，所述軸承對位檢測機構包括第二支架，所述第二支架上設置有第二豎向滑軌，所述第二豎向滑軌上設置有第三滑塊，所述第三滑塊由第三氣缸驅動滑動，所述第三滑塊上設置有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上設置有轉動盤，所述轉動盤上穿設置有用于分別插入軸承內圈開口和軸承外圈開口的兩根撥桿，所述撥桿下端與所述轉動盤之間設置有彈簧，所述撥桿上端設置有限位環，所述第一伺服電機上還設置有兩壓力傳感器，兩所述壓力傳感器的檢測桿分別抵住兩所述撥桿頂部。

上述技術方案中，優選的，所述篩分回料機構包括第三支架，所述第三支架上設置有第二橫向滑軌，所述第二橫向滑軌上設置有第四滑塊，所述第四滑塊由第四氣缸驅動滑動，所述第四滑塊上設置有第三豎向滑軌，所述第三豎向滑軌上設置有第五滑塊，所述第五滑塊由第五氣缸驅動滑動，所述第五滑塊上設置有第二氣爪；所述篩分回料機構還包括有第一導向滑道和第二導向滑道，所述第三支架上設置有篩分氣缸，所述篩分氣缸的活動端連接有篩分滑道，所述篩分氣缸伸縮以將所述篩分滑道連接或錯開所述第一導向滑道，所述篩分滑道下方設置有所述第二導向滑道，所述第一導向滑道和第二導向滑道出料端分別連接所述軸承內圈上料機構和所述軸承外圈上料機構的振動盤。