[發明專利]一種自動化滿球軸承組裝設備

有效

• 申請號: 202011508683.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112576631B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 鄭紅峰;鄭顥;周斌斌
• 申請（專利權）人: 山東哈臨集團有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;F16C43/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種自動化滿球軸承組裝設備，其特征在于：包括底座（100）和控制器，所述底座（100）上設置有矩形滑槽（101），所述矩形滑槽（101）內滑動設置有若干軸承安裝座（200），所述矩形滑槽（101）的每條邊上均設置有推動所述軸承安裝座（200）繞一個方向轉動的推送氣缸（102），所述軸承安裝座（200）上設置有軸承內圈定位槽（201）和軸承外圈定位槽（202），沿所述軸承安裝座（200）的運動方向依次設置有軸承內圈上料機構（1）、軸承外圈上料機構（2）、軸承對位檢測機構（3）、篩分回料機構（4）、滾珠上料機構（5）、第一限位板上料機構（6）、第二限位板上料機構（7）、焊接機構（8）以及成品下料機構（9），所述軸承對位檢測機構（3）包括第二支架（31），所述第二支架（31）上設置有第二豎向滑軌（32），所述第二豎向滑軌（32）上設置有第三滑塊（33），所述第三滑塊（33）由第三氣缸（34）驅動滑動，所述第三滑塊（33）上設置有第一伺服電機（35），第一伺服電機（35）的輸出軸上設置有轉動盤（36），所述轉動盤（36）上穿設置有用于分別插入軸承內圈開口和軸承外圈開口的兩根撥桿（37），所述撥桿（37）下端與所述轉動盤（36）之間設置有彈簧（38），所述撥桿（37）上端設置有限位環（39），所述第一伺服電機（35）上還設置有兩壓力傳感器（310），兩所述壓力傳感器（310）的檢測桿分別抵住兩所述撥桿（37）頂部，所述篩分回料機構（4）包括第三支架（41），所述第三支架（41）上設置有第二橫向滑軌（42），所述第二橫向滑軌（42）上設置有第四滑塊（43），所述第四滑塊（43）由第四氣缸（44）驅動滑動，所述第四滑塊（43）上設置有第三豎向滑軌（45），所述第三豎向滑軌（45）上設置有第五滑塊（46），所述第五滑塊（46）由第五氣缸（47）驅動滑動，所述第五滑塊（46）上設置有第二氣爪（48）；所述篩分回料機構（4）還包括有第一導向滑道（49）和第二導向滑道（410），所述第三支架（41）上設置有篩分氣缸（411），所述篩分氣缸（411）的活動端連接有篩分滑道（412），所述篩分氣缸（411）伸縮以將所述篩分滑道（412）連接或錯開所述第一導向滑道（49），所述篩分滑道（412）下方設置有所述第二導向滑道（410），所述第一導向滑道（49）和第二導向滑道（410）出料端分別連接所述軸承內圈上料機構（1）和所述軸承外圈上料機構（2）的振動盤（300）。

2.如權利要求1所述的一種自動化滿球軸承組裝設備，其特征在于：所述軸承內圈上料機構（1）、所述軸承外圈上料機構（2）、所述第一限位板上料機構（6）和第二限位板上料機構（7）均包括振動盤（300）和輸送軌道（400），所述輸送軌道（400）的出口處設有第一支架（11），所述第一支架（11）上設置有取料槽（12），所述第一支架（11）上設置有定位氣缸（13），所述定位氣缸（13）的氣缸桿伸入所述輸送軌道（400）以定位輸送件，所述第一支架（11）上設置有第一橫向滑軌（14），所述第一橫向滑軌（14）上滑動設置有第一滑塊（15），所述第一滑塊（15）由第一氣缸（16）驅動滑動，所述第一滑塊（15）上設置有第一豎向滑軌（17），所述第一豎向滑軌（17）上滑動設置有第二滑塊（18），所述第二滑塊（18）由第二氣缸（19）驅動滑動，所述第二滑塊（18）上設置有第一氣爪（110）。

3.如權利要求1所述的一種自動化滿球軸承組裝設備，其特征在于：所述滾珠上料機構（5）包括振動盤（300）、輸送軌道（400）、第四支架（51）、第六氣缸（52）、落球軌道（53）、第二伺服電機（54）以及撥珠輪（55），所述振動盤（300）連接所述輸送軌道（400），所述第四支架（51）上設置有豎向運行的第六氣缸（52），所述第六氣缸（52）的活動端連接有落球軌道（53），所述落球軌道（53）底部設置有與軸承內圈和軸承外圈側面開口分別匹配的兩凸起部（56），所述落球軌道（53）側面設置有所述第二伺服電機（54），所述第二伺服電機（54）的轉軸上設置有撥珠輪（55），所述撥珠輪（55）包括由中心向外周延伸的若干撥輪桿（57），所述輸送軌道（400）的側面設置有撥輪插入口（58），所述撥珠輪（55）轉動以將滾珠逐個撥入軸承內圈和軸承外圈之間。