[發明專利]手脫離方向盤檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011508650.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112528910B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳思乾
• 申請（專利權）人: 上海高德威智能交通系統有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V10/44
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;丁蕓

本申請實施例提供了手脫離方向盤檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，對方向盤的輪廓進行定位，采用多邊形框檢測及關鍵點定位方式確定方向盤的輪廓，相比于基于先驗信息的方案，可有效提升定位精度，從而提高手是否脫離方向盤的檢測結果的準確率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及手脫離方向盤檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能交通的發展，人們越來越關注如何利用自動檢測來減少因駕駛員違規駕駛而導致的行車安全問題。在駕駛過程中，駕駛員手脫離方向盤容易導致事故發生，因此希望對手脫離方向盤的情況進行檢測，并及時根據檢測情況進行告警，從而增加行車安全。

相關技術中，利用攝像機拍攝方向盤的圖像，并利用計算機視覺技術檢測出圖像中方向盤的多邊形框及手的多邊形框，然后根據方向盤的多邊形框與手的多邊形框的位置關系判斷手是否脫離方向盤。但是，由于大部分情況下方向盤在圖像中是橢圓形，方向盤的多邊形框4個角上有大量的留白，從而導致手是否脫離方向盤的檢測結果準確率低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種手脫離方向盤檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以實現提高手是否脫離方向盤的檢測結果的準確率。具體技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種手脫離方向盤檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行目標檢測，得到所述待檢測圖像中表示手所在區域的手多邊形區域及表示方向盤所在區域的方向盤多邊形區域；

對所述方向盤多邊形區域進行輪廓點選取，得到至少5個橢圓關鍵點；

根據所述至少5個橢圓關鍵點，擬合得到橢圓方向盤框；

根據所述橢圓方向盤框，對所述方向盤多邊形區域進行空間變換，得到變換后的方向盤多邊形區域，其中，在所述變換后的方向盤多邊形區域中所述橢圓方向盤框變換為圓形方向盤框；

根據所述變換后的方向盤多邊形區域及所述手多邊形區域的位置關系，得到表示手是否脫離方向盤的檢測結果。

在一種可能的實施方式中，所述至少5個橢圓關鍵點為8個橢圓關鍵點，所述對所述方向盤多邊形區域進行輪廓點選取，得到至少5個橢圓關鍵點，包括：

根據所述方向盤多邊形區域的對角線及中線，對所述方向盤多邊形區域中的方向盤進行8個方向上的外輪廓點回歸，得到8個橢圓關鍵點。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述橢圓方向盤框，對所述方向盤多邊形區域進行空間變換，得到變換后的方向盤多邊形區域，包括：

按照將所述橢圓方向盤框的長軸置于水平方向、且將所述橢圓方向盤框的短軸置于豎直方向的旋轉方式，對所述方向盤多邊形區域進行旋轉，得到旋轉后的方向盤多邊形區域；

將旋轉后的方向盤多邊形區域在豎直方向上進行拉伸，以使旋轉后的方向盤多邊形區域中的橢圓方向盤框拉伸為圓形方向盤框，得到變換后的方向盤多邊形區域。

在一種可能的實施方式中，所述根據所述變換后的方向盤多邊形區域及所述手多邊形區域的位置關系，得到表示手是否脫離方向盤的檢測結果，包括：

針對所述變換后的方向盤多邊形區域，以所述圓形方向盤框的圓心為極點，半徑為極軸進行極坐標轉換，得到目標方向盤區域圖像；

對所述目標方向盤區域圖像進行直方圖分析，得到異物區域；

計算所述異物區域在所述待檢測圖像中對應的目標區域；

若所述目標區域與所述手多邊形區域的重疊區域的百分比小于預設百分比閾值，則生成表示手脫離方向盤的檢測結果；