[發(fā)明專利]手脫離方向盤檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011508650.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112528910B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海高德威智能交通系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G06V10/44
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項(xiàng)京;丁蕓

1.一種手脫離方向盤檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測(cè)圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到所述待檢測(cè)圖像中表示手所在區(qū)域的手多邊形區(qū)域及表示方向盤所在區(qū)域的方向盤多邊形區(qū)域；

對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域進(jìn)行輪廓點(diǎn)選取，得到至少5個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)所述至少5個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)，擬合得到橢圓方向盤框；

根據(jù)所述橢圓方向盤框，對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域進(jìn)行空間變換，得到變換后的方向盤多邊形區(qū)域，其中，在所述變換后的方向盤多邊形區(qū)域中所述橢圓方向盤框變換為圓形方向盤框；

根據(jù)所述變換后的方向盤多邊形區(qū)域及所述手多邊形區(qū)域的位置關(guān)系，得到表示手是否脫離方向盤的檢測(cè)結(jié)果；

所述根據(jù)所述變換后的方向盤多邊形區(qū)域及所述手多邊形區(qū)域的位置關(guān)系，得到表示手是否脫離方向盤的檢測(cè)結(jié)果，包括：

針對(duì)所述變換后的方向盤多邊形區(qū)域，以所述圓形方向盤框的圓心為極點(diǎn)，半徑為極軸進(jìn)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到目標(biāo)方向盤區(qū)域圖像；

對(duì)所述目標(biāo)方向盤區(qū)域圖像進(jìn)行直方圖分析，得到異物區(qū)域；所述異物區(qū)域?yàn)橹狈綀D中大于預(yù)設(shè)差異閾值的位置對(duì)應(yīng)的區(qū)域；

計(jì)算所述異物區(qū)域在所述待檢測(cè)圖像中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

若所述目標(biāo)區(qū)域與所述手多邊形區(qū)域的重疊區(qū)域的百分比小于預(yù)設(shè)百分比閾值，則生成表示手脫離方向盤的檢測(cè)結(jié)果；

若所述目標(biāo)區(qū)域與所述手多邊形區(qū)域的重疊區(qū)域的百分比不小于預(yù)設(shè)百分比閾值，則生成表示手未脫離方向盤的檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少5個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)為8個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)，所述對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域進(jìn)行輪廓點(diǎn)選取，得到至少5個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述方向盤多邊形區(qū)域的對(duì)角線及中線，對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域中的方向盤進(jìn)行8個(gè)方向上的外輪廓點(diǎn)回歸，得到8個(gè)橢圓關(guān)鍵點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述橢圓方向盤框，對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域進(jìn)行空間變換，得到變換后的方向盤多邊形區(qū)域，包括：

按照將所述橢圓方向盤框的長(zhǎng)軸置于水平方向、且將所述橢圓方向盤框的短軸置于豎直方向的旋轉(zhuǎn)方式，對(duì)所述方向盤多邊形區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，得到旋轉(zhuǎn)后的方向盤多邊形區(qū)域；

將旋轉(zhuǎn)后的方向盤多邊形區(qū)域在豎直方向上進(jìn)行拉伸，以使旋轉(zhuǎn)后的方向盤多邊形區(qū)域中的橢圓方向盤框拉伸為圓形方向盤框，得到變換后的方向盤多邊形區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若連續(xù)N待檢測(cè)圖像的檢測(cè)結(jié)果均表示手脫離方向盤，則生成告警信息，其中N為大于預(yù)設(shè)報(bào)警幀數(shù)閾值的整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測(cè)圖像，包括：

在車輛的行駛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值的情況下，獲取所述車輛中方向盤的圖像得到待檢測(cè)圖像。