[發明專利]一種電力管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202011508288.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112718724B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 沈飛;鄭騰飛;薛黎艷;朱武;周世杰;陳亮;賈佳
• 申請（專利權）人: 無錫佳誼林電氣有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明提供了一種電力管道清淤機器人，屬于電力管道清淤裝置領域。電力管道清淤機器人包括清淤小車和運淤小車，所述清淤小車將污物清理輸送給運淤小車，所述運淤小車裝載污物并將污物運輸出來，所述清淤小車包括清淤車體、清淤旋刀、伸縮探測棒、清淤直刀、以及依次設置的第一鏟體、破碎裝置、高壓水槍噴頭、集淤箱和第二鏟體，所述清淤車體上下兩側均設有清淤小車車輪，所述伸縮探測棒包括伸縮棒體和位于伸縮棒體前端的探測設備，所述探測設備包括溫度傳感器、濕度傳感器和測電筆，本發明的優點在于，采用這種結構，使得可以疏通電力管道，本發明用于對電力管道進行清淤。

【技術領域】

本發明涉及一種電力管道清淤機器人，屬于電力管道清淤裝置領域。

【背景技術】

電力電纜敷設管道通常采用預埋PE管(板帶)或頂管(MPP管)的方式做成，并留有擴建、改造用的備用通道。但經常發生備用管道在需要使用時因污水、淤泥等雜物進入而發生堵塞，造成電纜無法穿過，而且疏通成功率較低，有時常需要重新建設電力通道，不僅影響工程施工，而且需投入大量的資金。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題是提供一種電力管道清淤機器人，使得可以疏通電力管道。

為解決上述技術問題，本發明電力管道清淤機器人包括清淤小車和運淤小車，所述清淤小車將污物清理輸送給運淤小車，所述運淤小車裝載污物并將污物運輸出來；

所述清淤小車包括清淤車體、清淤旋刀、伸縮探測棒、清淤直刀、以及依次設置的第一鏟體、破碎裝置、高壓水槍噴頭、集淤箱和第二鏟體，所述清淤車體上下兩側均設有清淤小車車輪；

所述伸縮探測棒包括伸縮棒體和位于伸縮棒體前端的探測設備，所述探測設備包括溫度傳感器、濕度傳感器和測電筆；

所述清淤直刀包括相對于所述清淤車體運動伸縮的伸縮臂和與伸縮臂相連的直刀刀頭，所述直刀刀頭包括刀體和沿刀體表面運動的齒形刀片；

所述集淤箱包括集淤槽，所述集淤槽靠近所述第一鏟體的一端設有開口；

所述運淤小車包括運淤車體和與遠程控制終端無線連接的無線傳輸終端，所述運淤車體兩側均設有第二攝像頭和第二照明燈，所述運淤車體包括運淤小車車輪和控制運淤小車車輪運動的控制器，所述控制器與所述無線傳輸終端電連接；

所述清淤車體內設有吸污風機，所述吸污風機一端連接第一吸污管，所述第一吸污管一端位于所述集淤槽內，所述吸污風機一端連接用于將所述第一吸污管吸取的污物輸送給運淤車體的輸送管。

作為優選，所述清淤車體上還設有伸縮鉗體，所述伸縮鉗體包括鉗體伸縮桿和鉗體，所述鉗體伸縮桿相對于所述清淤車體運動伸縮，且所述鉗體伸縮桿一端與所述清淤車體轉動連接，所述清淤車體內設有用于控制所述鉗體伸縮桿伸縮和轉動以及控制所述鉗體運動的伸縮鉗體控制機構。

作為優選，所述第一鏟體包括鏟體伸縮桿和鏟體，所述伸縮桿相對于所述清淤車體運動伸縮，且一端與所述清淤車體轉動連接，另一端與所述鏟體轉動連接，所述清淤車體內設有用于控制所述鏟體伸縮桿伸縮和轉動以及控制所述鏟體轉動的伸縮鏟體控制機構。

作為優選，所述清淤車體內設有用于輸送污物的輸送帶和用于將所述輸送帶上的污物引導至所述運淤車體內的傾斜板。

作為優選，所述清淤旋刀包括一級旋刀和二級旋刀，所述二級旋刀沿所述一級旋刀的徑向方向伸縮。

作為優選，所述清淤旋刀還包括中心旋轉部和旋刀伸縮桿，旋刀伸縮桿相對于所述清淤車體伸縮，所述中心旋轉部與所述旋刀伸縮桿相連，所述旋刀伸縮桿內設有用于穿插所述伸縮探測棒的探測棒槽，所述伸縮探測棒相對于所述清淤旋刀收縮至所述探測棒槽內。

作為優選，所述伸縮探測棒內設有第二吸污管，所述第二吸污管與所述吸污風機相連。

作為優選，所述清淤車體的尾端還設有烘干機。