[發明專利]一種電力管道清淤機器人

有效

• 申請號: 202011508288.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112718724B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 沈飛;鄭騰飛;薛黎艷;朱武;周世杰;陳亮;賈佳
• 申請（專利權）人: 無錫佳誼林電氣有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種電力管道清淤機器人，其特征在于：包括清淤小車和運淤小車，所述清淤小車將污物清理輸送給運淤小車，所述運淤小車裝載污物并將污物運輸出來；

所述清淤小車包括清淤車體、清淤旋刀、伸縮探測棒、清淤直刀、以及依次設置的第一鏟體、破碎裝置、高壓水槍噴頭、集淤箱和第二鏟體，所述清淤車體上下兩側均設有清淤小車車輪；

所述伸縮探測棒包括伸縮棒體和位于伸縮棒體前端的探測設備，所述探測設備包括溫度傳感器、濕度傳感器和測電筆；

所述清淤直刀包括相對于所述清淤車體運動伸縮的伸縮臂和與伸縮臂相連的直刀刀頭，所述直刀刀頭包括刀體和沿刀體表面運動的齒形刀片；

所述集淤箱包括集淤槽，所述集淤槽靠近所述第一鏟體的一端設有開口；

所述運淤小車包括運淤車體和與遠程控制終端無線連接的無線傳輸終端，所述運淤車體兩側均設有第二攝像頭和第二照明燈，所述運淤車體包括運淤小車車輪和控制運淤小車車輪運動的控制器，所述控制器與所述無線傳輸終端電連接；

所述清淤車體內設有吸污風機，所述吸污風機一端連接第一吸污管，所述第一吸污管一端位于所述集淤槽內，所述吸污風機一端連接用于將所述第一吸污管吸取的污物輸送給運淤車體的輸送管；

所述清淤旋刀包括一級旋刀和二級旋刀，所述二級旋刀沿所述一級旋刀的徑向方向伸縮；

所述清淤旋刀還包括中心旋轉部和旋刀伸縮桿，旋刀伸縮桿相對于所述清淤車體伸縮，所述中心旋轉部與所述旋刀伸縮桿相連，所述旋刀伸縮桿內設有用于穿插所述伸縮探測棒的探測棒槽，所述伸縮探測棒相對于所述清淤旋刀收縮至所述探測棒槽內。

2.如權利要求1所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述清淤車體上還設有伸縮鉗體，所述伸縮鉗體包括鉗體伸縮桿和鉗體，所述鉗體伸縮桿相對于所述清淤車體運動伸縮，且所述鉗體伸縮桿一端與所述清淤車體轉動連接，所述清淤車體內設有用于控制所述鉗體伸縮桿伸縮和轉動以及控制所述鉗體運動的伸縮鉗體控制機構。

3.如權利要求1所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述第一鏟體包括鏟體伸縮桿和鏟體，所述伸縮桿相對于所述清淤車體運動伸縮，且一端與所述清淤車體轉動連接，另一端與所述鏟體轉動連接，所述清淤車體內設有用于控制所述鏟體伸縮桿伸縮和轉動以及控制所述鏟體轉動的伸縮鏟體控制機構。

4.如權利要求2或3所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述清淤車體內設有用于輸送污物的輸送帶和用于將所述輸送帶上的污物引導至所述運淤車體內的傾斜板。

5.如權利要求1所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述伸縮探測棒內設有第二吸污管，所述第二吸污管與所述吸污風機相連。

6.如權利要求1所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述清淤車體的尾端還設有烘干機。

7.如權利要求1所述的一種電力管道清淤機器人，其特征在于：所述清淤車體上還設有第一攝像頭、第一照明燈和熱成像儀。