[發明專利]一種井下自動采煤機

在審

• 申請號: 202011508266.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112627884A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張明鵬;李民;郭勝帥;蘇岳;張正萌
• 申請（專利權）人: 內蒙古黃陶勒蓋煤炭有限責任公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

本發明公開了一種井下自動采煤機，包括機架和移動架，需要更滑收料桿時，先控制移動架沿機架上的兩個滑軌移動，再控制滑動板沿限位槽進行移動，實現存放裝置的位置位于電機上方，控制升降桿下降，通過第二液壓缸控制其內部的第二活塞桿移動，調節備用收料桿的角度，使得備用收料桿與電機輸出端位置對應，進行備用收料桿安裝工作，更換完成后，通過第三液壓缸控制其內部的第三活塞桿向缸體外側移動，第三活塞桿推動推桿向下移動，使得兩個卡爪沿支桿的一端轉動，實現卡爪的開啟，放下備用收料桿，便于更換安裝備用收料桿，不需要額外吊機進行吊起備用收料桿，操作方便，避免收料桿損壞耽誤整個采煤工作，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及井下采煤設備領域，具體為一種井下自動采煤機。

背景技術

采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。

現有的井下采煤設備在使用過程中，無法輔助固定機架，機架工作時的穩定性差；易出現遺留的煤塊，收集效率低，無法保證煤塊收集徹底；現有的井下采煤設備在使用過程中，煤礦開采后需要工人額外將煤塊裝入運送小車內部，勞動量大，工作效率低，不便于煤塊的運輸；現有的井下采煤設備在使用過程中，更滑收料桿時，需要額外吊機進行吊起備用收料桿，操作不方便，出現收料桿損壞會耽誤整個采煤工作，嚴重影響工作效率，造成經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種井下自動采煤機，以解決現有的井下采煤設備在使用過程中，無法輔助固定機架，機架工作時的穩定性差；易出現遺留的煤塊，收集效率低，無法保證煤塊收集徹底；現有的井下采煤設備在使用過程中，煤礦開采后需要工人額外將煤塊裝入運送小車內部，勞動量大，工作效率低，不便于煤塊的運輸；現有的井下采煤設備在使用過程中，更滑收料桿時，需要額外吊機進行吊起備用收料桿，操作不方便，出現收料桿損壞會耽誤整個采煤工作，嚴重影響工作效率，造成經濟損失的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種井下自動采煤機，包括機架和移動架，所述機架的頂部設置有移動架，機架的兩側頂部分別固定連接有滑軌，移動架的底部兩端設置有滑塊，移動架兩端的滑塊分別安裝在機架上的兩個滑軌上，移動架的頂部設置有滑動板，滑動板上設置有存放裝置，機架的中部位置設置有第二絞龍收料桿，第二絞龍收料桿的一側均設置有第一絞龍收料桿，第一絞龍收料桿的一端設置有第一電機，第一電機的輸出端與第一絞龍收料桿傳動連接，第一電機的一側設置有第二電機，第二電機的輸出端傳動連接有第二絞龍收料桿，第一絞龍收料桿和第二絞龍收料桿的底部均設置有接料板，兩個接料板分別固定設置在機架上；

所述存放裝置包括套管、升降桿和橫板，套管固定設置在滑動板的頂部，套管的內部設置有升降桿，升降桿的頂部固定連接有擋板，升降桿的底端穿過滑動板，且伸出到滑動板下方的升降桿的底端設置有連接塊，連接塊固定設置在橫板的頂面中部位置，連接塊一側的橫板的頂面上固定連接有第二固定塊，位于滑動板下方的升降桿的側壁上固定連接有第一固定塊，第一固定塊與第二固定塊之間設置有第二液壓缸，第二液壓缸的內部設置有第二活塞桿，橫板的兩端分別開設有卡槽，每個卡槽的下方均設置有調節裝置，每個調節裝置均包括直桿和底板，直桿的頂端設置在卡槽的內部且與卡槽的內部固定連接，直桿的內部設置有第三液壓缸，第三液壓缸的內部設置有第三活塞桿，第三活塞桿的底端穿過底板，伸出到底板下方的第三活塞桿的底端固定連接有推桿，底板的底部兩端分別固定連接有支桿，每個支桿的一側均設置有卡爪，支桿與其一側的卡爪的中部位置轉動連接，每個卡爪的一端均開設有滑槽，推桿的兩端分別設置在兩個卡爪的滑槽的內部。

作為本發明進一步的方案：所述滑動板的底部四角位置分別設置有限位滾輪，移動架的兩側側壁上均開設有限位槽，限位滾輪分別設置在兩個限位槽的內部，使得滑動板能夠沿限位槽進行移動，實現存放裝置的位置調節工作，便于更換安裝備用收料桿。