[發明專利]一種井下自動采煤機

在審

• 申請號: 202011508266.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112627884A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張明鵬;李民;郭勝帥;蘇岳;張正萌
• 申請（專利權）人: 內蒙古黃陶勒蓋煤炭有限責任公司
• 主分類號: E21F13/06
• 分類號: E21F13/06;E21F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 袁士林

1.一種井下自動采煤機，包括機架(1)和移動架(4)，其特征在于，所述機架(1)的頂部設置有移動架(4)，機架(1)的兩側頂部分別固定連接有滑軌，移動架(4)的底部兩端設置有滑塊，移動架(4)兩端的滑塊分別安裝在機架(1)上的兩個滑軌上，移動架(4)的頂部設置有滑動板(2)，滑動板(2)上設置有存放裝置(3)，機架(1)的中部位置設置有第二絞龍收料桿(11)，第二絞龍收料桿(11)的一側均設置有第一絞龍收料桿(10)，第一絞龍收料桿(10)的一端設置有第一電機(13)，第一電機(13)的輸出端與第一絞龍收料桿(10)傳動連接，第一電機(13)的一側設置有第二電機(14)，第二電機(14)的輸出端傳動連接有第二絞龍收料桿(11)，第一絞龍收料桿(10)和第二絞龍收料桿(11)的底部均設置有接料板(12)，兩個接料板(12)分別固定設置在機架(1)上；

所述存放裝置(3)包括套管(16)、升降桿(17)和橫板(20)，套管(16)固定設置在滑動板(2)的頂部，套管(16)的內部設置有升降桿(17)，升降桿(17)的頂部固定連接有擋板(15)，升降桿(17)的底端穿過滑動板(2)，且伸出到滑動板(2)下方的升降桿(17)的底端設置有連接塊(24)，連接塊(24)固定設置在橫板(20)的頂面中部位置，連接塊(24)一側的橫板(20)的頂面上固定連接有第二固定塊(19)，位于滑動板(2)下方的升降桿(17)的側壁上固定連接有第一固定塊(18)，第一固定塊(18)與第二固定塊(19)之間設置有第二液壓缸(23)，第二液壓缸(23)的內部設置有第二活塞桿(22)，橫板(20)的兩端分別開設有卡槽(33)，每個卡槽(33)的下方均設置有調節裝置(21)，每個調節裝置(21)均包括直桿(26)和底板(27)，直桿(26)的頂端設置在卡槽(33)的內部且與卡槽(33)的內部固定連接，直桿(26)的內部設置有第三液壓缸(34)，第三液壓缸(34)的內部設置有第三活塞桿(30)，第三活塞桿(30)的底端穿過底板(27)，伸出到底板(27)下方的第三活塞桿(30)的底端固定連接有推桿(32)，底板(27)的底部兩端分別固定連接有支桿(28)，每個支桿(28)的一側均設置有卡爪(29)，支桿(28)與其一側的卡爪(29)的中部位置轉動連接，每個卡爪(29)的一端均開設有滑槽(31)，推桿(32)的兩端分別設置在兩個卡爪(29)的滑槽(31)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，所述滑動板(2)的底部四角位置分別設置有限位滾輪，移動架(4)的兩側側壁上均開設有限位槽，限位滾輪分別設置在兩個限位槽的內部。

3.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，所述橫板(20)的下方設置有備用收料桿(25)，備用收料桿(25)的兩端分別設置在調節裝置(21)的兩個卡爪(29)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，所述第二活塞桿(22)的一端與第一固定塊(18)轉動連接，第二液壓缸(23)的底端與第二固定塊(19)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，兩個接料板(12)的一端分別設置有中斷區，中斷區的內部設置有傳送料架(9)，傳送料架(9)設置有傳送帶。

6.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，所述第一絞龍收料桿(10)的長度大于第二絞龍收料桿(11)的長度，機架(1)的底部四角位置分別設置有履帶輪(8)。

7.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，所述機架(1)一側的側壁上固定設置有兩個第一液壓缸(5)，每個第一液壓缸(5)的內部均設置有第一活塞桿(6)，每個第一活塞桿(6)的底端均固定連接有抓地板(7)。

8.根據權利要求1所述的一種井下自動采煤機，其特征在于，該采煤機的工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：機架(1)的位置固定后，通過兩個第一液壓缸(5)分別控制其內部的第一活塞桿(6)向缸體外側移動，兩個第一活塞桿(6)推動其底端的抓地板(7)接觸地面；由于第一絞龍收料桿(10)的長度大于第二絞龍收料桿(11)的長度，通過第一電機(13)的輸出端驅動第一絞龍收料桿(10)轉動，通過第二電機(14)的輸出端驅動第二絞龍收料桿(11)轉動，先通過第二絞龍收料桿(11)將煤塊運送到機架(1)的內部，遺留的煤塊通過第一絞龍收料桿(10)運送到機架(1)的內部，實現煤塊收集工作；

步驟二：通過第一絞龍收料桿(10)和第二絞龍收料桿(11)將煤塊向機架(1)的方向運送，在煤塊運送到兩個接料板(12)的中斷區時，由于中斷區的內部設置有傳送料架(9)，傳送料架(9)設置有傳送帶，進入到傳送料架(9)上的傳送帶上，通過傳送帶將煤塊傳送到一側的運送小車內；

步驟三：需要更滑收料桿時，由于滑動板(2)的底部四角位置分別設置有限位滾輪，移動架(4)的兩側側壁上均開設有限位槽，限位滾輪分別設置在兩個限位槽的內部，機架(1)的兩側頂部分別固定連接有滑軌，移動架(4)的底部兩端設置有滑塊，移動架(4)兩端的滑塊分別安裝在機架(1)上的兩個滑軌上，先控制移動架(4)沿機架(1)上的兩個滑軌移動，再控制滑動板(2)沿限位槽進行移動，實現存放裝置(3)的位置位于電機上方，控制升降桿(17)下降，通過第二液壓缸(23)控制其內部的第二活塞桿(22)移動，調節備用收料桿(25)的角度，使得備用收料桿(25)與電機輸出端位置對應，進行備用收料桿(25)安裝工作，更換完成后，通過第三液壓缸(34)控制其內部的第三活塞桿(30)向缸體外側移動，第三活塞桿(30)推動推桿(32)向下移動，使得兩個卡爪(29)沿支桿(28)的一端轉動，實現卡爪(29)的開啟，放下備用收料桿(25)。