[發明專利]一種多功能工程機器人

在審

• 申請號: 202011507853.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112549049A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 周超;林宇軒;葉嘉銘;姚偉為
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B62D63/02;B65G65/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種多功能工程機器人，包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設有行走機構，拖車裝置設置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升裝置連接底盤，小彈倉滑動連接于在車架的中部位置，大彈倉固定連接于車架的中部位置且位于小彈倉的上方，傳輸模塊設置車體上，滑動裝置滑動設置在車架上，翻轉取料裝置與滑動裝置滑動連接，視覺裝置固定安裝在車架上，本發明具有通過遙控的方式快速完成取料、供料和救援的動作的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及多功能工程機器人。

背景技術

在科技日新月異的今天，機器人的研發也在快速發展。遙控機器人是一種可在對人有害或人不能接近的環境里，代替人去完成一定任務的遠距離操作設備，而正是這些危險、惡劣、有害環境推動了機器人的發展。

正因為在對人有害或人不能接近的環境里，人難以接近，對人或機器進行補給、救援維修大大增加了難度，若能采用機器人來進行補給、救援，則大大降低了在對人有害或人不能接近的環境里人員傷亡的風險，而且機器人的工作效率更高。

發明內容

本發明提供一種可遙控裝料，提供補給，拖車救援的多功能機器人，利用本發明的結構，可通過遙控的方式，控制機器人到指定位置進行取料、補給和救援。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種多功能工程機器人，包括車體，所述車體包括底盤、拖車裝置、車架、抬升裝置、小彈倉、大彈倉、滑動裝置、翻轉取料裝置、視覺裝置和傳輸模塊；底盤上設有行走機構，拖車裝置設置在底盤，車架位于底盤上方，抬升裝置共設有兩個，分別設置在車架兩側，車架通過抬升裝置連接底盤，小彈倉滑動連接于在車架的中部位置，大彈倉固定連接于車架的中部位置且位于小彈倉的上方，傳輸模塊設置車體上，滑動裝置滑動設置在車架上，翻轉取料裝置與滑動裝置滑動連接，視覺裝置固定安裝在車架上。

以上位置，當車體進行取料時，操控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至適當位置，取料裝置將物料倒入車體，物料分別進入大彈倉和小彈倉；當車體進行供料時，操控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至適當位置，抬升裝置驅動上層車架抬升調節至合適高度，大彈倉或小彈倉將物料輸出；當需要進行救援時，控者根據傳輸裝置傳輸視覺裝置傳來的圖像，控制車體驅動底盤上的車輪移動車體，移動至適當位置，打開拖車裝置，拖動需要救援維修的設備，這樣，該多功能機器人能夠通過遙控的方式快速完成裝料、供料和救援的動作。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的分解圖。

圖3為本發明的主視圖。

圖4為底盤、拖車裝置和行走機構的示意圖。

圖5為底盤的示意圖。

圖6為底盤的分解圖。

圖7為行走機構的示意圖。

圖8為底盤、拖車裝置、行走機構和交互裝置的示意圖。

圖9為拖車裝置的立體圖。

圖10為拖車裝置另一視角的立體圖。

圖11為車架和抬升裝置的立體圖。

圖12為車架和抬升裝置的分解圖。

圖13為車架和抬升裝置另一視角的立體圖。

圖14為動力機構的示意圖。

圖15為動力機構的分解圖。

圖16為驅動座的立體圖。