[發明專利]一種軌道移動裝置的調整方法

有效

• 申請號: 202011507841.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112494924B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 鄧達強;陳匯彬;吳焯鈞;邢哲愷
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種軌道移動裝置的調整方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）拉動活動連接板克服限位拉簧，擺動活動連接板，讓擺動連接板的調節卡槽脫離調節卡條；

（b）移動從動機構，調整滑塊在調整導軌上移動，讓從動機構與驅動機構之間的距離發生變化；

（c）調整完成后，擺動活動連接板，讓調節卡條卡入到對應位置的調節卡槽；

其中，軌道移動裝置的調整方法通過軌道移動裝置實現，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構、從動機構和軌道調整機構，位于軌道基板下方設有連接筋板，所述連接筋板的一端設有驅動機構，在軌道基板上位于連接筋板另一端的一側上設有從動機構，所述從動機構通過軌道調整機構連接軌道基板，所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整安裝臺穿過從動機構位于調整安裝臺的下方設有軌道調整機構；

所述軌道調整機構包括調整導軌、調整滑塊和調整固定連接板，調整固定連接板設置在從動機構上，位于調整固定連接板上設有調整滑塊，調整導軌設置在調整安裝臺的下方，所述從動機構通過調整滑塊滑動的連接調整導軌，在驅動機構上設有調整連接橋，所述調整連接橋包括合頁、固定連接板、活動連接板、連接板滑塊、連接板導軌、連接板限位框架和限位拉簧，所述固定連接板通過合頁設置在驅動機構上，在固定連接板上設有連接板導軌，在連接板導軌上設有連接板滑塊，所述活動連接板的一端固定在連接板滑塊上，活動連接板的另一端連接從動機構，在連接板導軌的兩側上設有連接板限位框架，在活動連接板位于連接板滑塊的一端上設有限位板，所述限位板位于連接板限位框架內，限位拉簧設置在連接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端連接活動連接板，所述活動連接板上設有調節卡槽，位于從動機構上設有與調節卡槽相對應的調節卡條；

通過限位拉簧的作用，使得從動機構有一個向驅動機構的拉緊的力，使得從動機構更加貼合軌道，在移動時不會與軌道發生橫向的相對移動。

2.根據權利要求1所述的一種軌道移動裝置的調整方法，其特征在于：所述驅動機構包括主控電機放置架、主控電機，軸承固定板、驅動主動輪、主控軸承和主控電機固定板，所述主控電機放置架固定在連接筋板上，在主控電機放置架的頂端設有主控電機，所述主控電機通過主控電機固定板固定在主控電機放置架上，主控電機的驅動軸穿過主控電機固定板連接驅動主動輪，驅動主動輪底端通過主控軸承連接軸承固定板，所述軸承固定板設置在主控電機放置架的底端；

主控電機工作時，主控電機帶動驅動主動輪旋轉，驅動主動輪與導軌作用，讓軌道移動裝置移動。

3.根據權利要求2所述的一種軌道移動裝置的調整方法，其特征在于：所述從動機構和驅動機構的頂端上設有動力導輪，所述動力導輪包括動力導輪板和上導輪，所述動力導輪板設置在從動機構和驅動機構上，在動力導輪的兩端設有上導輪，位于動力導輪下方的導軌基板上設有與上導輪對應的下導輪；導軌位于上導輪與下導輪之間，導軌與驅動主動輪接觸。