[發(fā)明專利]一種軌道移動裝置的調(diào)整方法

有效

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• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112494924B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄧達強;陳匯彬;吳焯鈞;邢哲愷
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本發(fā)明提供一種軌道移動裝置的調(diào)整方法，包括如下步驟：（a）拉動活動連接板克服限位拉簧，擺動活動連接板，讓擺動連接板的調(diào)節(jié)卡槽脫離調(diào)節(jié)卡條；（b）移動從動機構，調(diào)整滑塊在調(diào)整導軌上移動，讓從動機構與驅(qū)動機構之間的距離發(fā)生變化；（c）調(diào)整完成后，擺動活動連接板，讓調(diào)節(jié)卡條卡入到對應位置的調(diào)節(jié)卡槽。

技術領域

本發(fā)明涉及監(jiān)控機器人技術領域，具體涉及一種軌道移動裝置的調(diào)整方法。

背景技術

目前，機器人比賽是一種能夠充分激發(fā)學生學習自動化、機械、電子、計算機技術等技術興趣的方式，能夠有效地將枯燥的理論學習和實踐結合，實現(xiàn)寓教于樂。

大多數(shù)機器人比賽通過設置一定的任務，使參賽者各自無對抗完成設定任務，以完成任務的時間和完成質(zhì)量進行評分區(qū)分勝負，沒有對抗性。這類比賽有些是讓機器人通過一些障礙關卡到達指定位置，有些是讓機器人將特定物品從某個位置搬運至另一個位置，有些是讓機器人發(fā)射物體擊中特定目標(如投籃等)，有些是讓機器人完成一些動作(如舞蹈機器人)，有些則是雙方隊伍使用多種機器人進行相互射擊對抗，通過打中對方來進行得分。

對于雙方隊伍使用多種機器人進行相互射擊對抗，以此來獲得比分的機器人比賽來說，如果帶有可在天上的導軌進行移動監(jiān)控的射擊機器人，對整個場地的環(huán)境進行監(jiān)控且還能保護己方機器人的安全，這樣可以給己方帶來很大的勝算以及比賽的有趣性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道移動裝置的調(diào)整方法，本發(fā)明的調(diào)整方法，能適用于不同導軌，調(diào)整快捷，調(diào)整后的結構可靠、穩(wěn)定。

為達到上述目的，一種軌道移動裝置的調(diào)整方法，包括如下步驟：

（a）拉動活動連接板克服限位拉簧，擺動活動連接板，讓擺動連接板的調(diào)節(jié)卡槽脫離調(diào)節(jié)卡條；

（b）移動從動機構，調(diào)整滑塊在調(diào)整導軌上移動，讓從動機構與驅(qū)動機構之間的距離發(fā)生變化；

（c）調(diào)整完成后，擺動活動連接板，讓調(diào)節(jié)卡條卡入到對應位置的調(diào)節(jié)卡槽；

其中，軌道移動裝置的調(diào)整方法通過軌道移動裝置實現(xiàn)，所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅(qū)動機構、從動機構和軌道調(diào)整機構，位于軌道基板下方設有連接筋板，所述連接筋板的一端設有驅(qū)動機構，在軌道基板上位于連接筋板另一端的一側(cè)上設有從動機構，所述從動機構通過軌道調(diào)整機構連接軌道基板，所述軌道基板位于從動機構的一側(cè)設有調(diào)整安裝臺，所述調(diào)整安裝臺穿過從動機構位于調(diào)整安裝臺的下方設有軌道調(diào)整機構；

所述軌道調(diào)整機構包括調(diào)整導軌、調(diào)整滑塊和調(diào)整固定連接板，調(diào)整固定連接板設置在從動機構上，位于調(diào)整固定連接板上設有調(diào)整滑塊，調(diào)整導軌設置在調(diào)整安裝臺的下方，所述從動機構通過調(diào)整滑塊滑動的連接調(diào)整導軌，在驅(qū)動機構上設有調(diào)整連接橋，所述調(diào)整連接橋包括合頁、固定連接板、活動連接板、連接板滑塊、連接板導軌、連接板限位框架和限位拉簧，所述固定連接板通過合頁設置在驅(qū)動機構上，在固定連接板上設有連接板導軌，在連接板導軌上設有連接板滑塊，所述活動連接板的一端固定在連接板滑塊上，活動連接板的另一端連接從動機構，在連接板導軌的兩側(cè)上設有連接板限位框架，在活動連接板位于連接板滑塊的一端上設有限位板，所述限位板位于連接板限位框架內(nèi)，限位拉簧設置在連接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端連接活動連接板，所述活動連接板上設有調(diào)節(jié)卡槽，位于從動機構上設有與調(diào)節(jié)卡槽相對應的調(diào)節(jié)卡條。