[發明專利]一種防御設備的工作方法

有效

• 申請號: 202011507835.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112504017B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 周超;黃霆鈺;王營東;龔銳彬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;F41F1/00;B25J5/02;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種防御設備的工作方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）向防御監控裝置的彈艙內放入彈丸，彈丸在彈艙的存儲艙內被儲存；

（b）連接在旋轉機構上的軌道移動裝置沿著導軌進行移動更換防御監控裝置的不同位置；同時，通過旋轉機構驅動防御監控裝置在水平方向上360°旋轉以及通過防御監控裝置中的發射裝置的調節電機驅動發射槍管和監控攝像頭在垂直方向上180°旋轉；通過監控攝像頭進行監控；

（c）當監控攝像頭監控到有地面上的入侵機器人時，防御監控裝置中的供料裝置和發射裝置工作，具體的方法為：啟動供料電機，供料電機帶動供料撥盤旋轉，供料撥盤撥動從存儲艙落入到供料艙中的彈丸到供料口，在撥料盤不斷的撥動過程中，有連續的彈丸進入到供料口，在彈丸的擠壓作用下，供料口的彈丸從供料管道進入到過渡管道中然后進入到發射槍管內；當有彈丸達到摩擦輪處時，在摩擦輪電機帶動摩擦輪滾動的作用下將彈丸發射到入侵機器人上；

其中，供料裝置包括供料艙、供料放置架、供料電機、供料撥盤和供料管道，所述供料放置架固定連接防御監控裝置的防御監控支架，在防御監控支架上設有供料艙，位于供料艙內設有供料撥盤，供料電機設置在供料放置架的下方并穿過供料放置架和供料艙連接供料撥盤，供料艙位于防御監控支架的一側上設有供料口，所述供料口連接供料管道，所述供料管道固定在防御監控支架上，位于供料管道的另一端連接發射裝置；

所述發射裝置包括調節電機、發射基板、過渡管道、發射槍管、摩擦輪、摩擦輪電機和發射固定板，所述調節電機的一端固定在防御監控支架上并連接供料管道，位于調節電機的另一端設有發射基板，在發射基板上設有與調節電機相對應的過渡管道，位于過渡管道的另一端連接發射槍管，所述發射槍管通過發射固定板固定在發射基板上，位于發射槍管的兩側設有摩擦輪，所述摩擦輪通過摩擦輪電機固定在發射基板上，在發射槍管位于摩擦輪的位置上開設有摩擦管道口，所述摩擦輪伸入該摩擦管道口內；

所述軌道移動裝置包括軌道基板、連接筋板、驅動機構和從動機構，所述軌道基板與旋轉機構相連，位于軌道基板下方設有連接筋板，所述連接筋板的一端設有驅動機構，在軌道基板上位于連接筋板另一端的一側上設有從動機構，所述從動機構連接軌道基板；

所述驅動機構包括主控電機放置架、主控電機，軸承固定板、驅動主動輪、主控軸承和主控電機固定板，所述主控電機放置架固定在連接筋板上，在主控電機放置架的頂端設有主控電機，所述主控電機通過主控電機固定板固定在主控電機放置架上，主控電機的驅動軸穿過主控電機固定板連接驅動主動輪，驅動主動輪底端通過主控軸承連接軸承固定板，所述軸承固定板設置在主控電機放置架的底端；

所述從動機構和驅動機構的頂端上設有動力導輪，所述動力導輪包括動力導輪板和上導輪，所述動力導輪板設置在從動機構和驅動機構上，在動力導輪板的兩端設有上導輪，位于動力導輪下方的軌道基板上設有與上導輪對應的下導輪；導軌位于上導輪與下導輪之間，導軌與驅動主動輪接觸；

主控電機工作時，主控電機帶動驅動主動輪旋轉，驅動主動輪與導軌作用，讓軌道移動裝置在上導輪的作用下在導軌上移動；

所述軌道基板位于從動機構的一側設有調整安裝臺，所述調整安裝臺穿過從動機構位于調整安裝臺的下方設有軌道調整機構；所述軌道調整機構包括調整導軌、調整滑塊和調整固定連接板，調整固定連接板設置在從動機構上，位于調整固定連接板上設有調整滑塊，調整導軌設置在調整安裝臺的下方，所述從動機構通過調整滑塊滑動的連接調整導軌，在驅動機構上設有調整連接橋，所述調整連接橋包括合頁、固定連接板、活動連接板、連接板滑塊、連接板導軌、連接板限位框架和限位拉簧，所述固定連接板通過合頁設置在驅動機構上，在固定連接板上設有連接板導軌，在連接板導軌上設有連接板滑塊，所述活動連接板的一端固定在連接板滑塊上，活動連接板的另一端連接從動機構，在連接板導軌的兩側上設有連接板限位框架，在活動連接板位于連接板滑塊的一端上設有限位板，所述限位板位于連接板限位框架內，限位拉簧設置在連接板限位框架的一端上，限位拉簧的另一端連接活動連接板，所述活動連接板上設有調節卡槽，位于從動機構上設有與調節卡槽相對應的調節卡條；

移動從動機構，讓調整滑塊在調整導軌上滑動，調整從動機構與驅動機構之間的距離，調整完成后，將調整卡槽卡入到調節卡條上。