[發明專利]一種防御設備的工作方法

有效

• 申請號: 202011507835.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112504017B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 周超;黃霆鈺;王營東;龔銳彬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00;F41F1/00;B25J5/02;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本發明提供一種防御設備的工作方法，包括如下步驟：（a）向防御監控裝置的彈艙內放入彈丸，彈丸在彈艙的存儲艙內被儲存；（b）連接在旋轉機構上的軌道移動裝置沿著導軌進行移動更換防御監控裝置的不同位置；防御監控裝置在水平方向上360°旋轉以及通過調節電機驅動發射槍管和監控攝像頭在垂直方向上180°旋轉；通過監控攝像頭進行監控；（c）當監控攝像頭監控到有入侵機器人時，防御監控裝置中的供料裝置和發射裝置工作，具體的方法為：供料撥盤撥動從存儲艙落入到供料艙中的彈丸到供料口，在撥料盤不斷的撥動過程中，有連續的彈丸進入到供料口；當有彈丸達到摩擦輪處時，在摩擦輪電機帶動摩擦輪滾動將彈丸發射到入侵機器人上。

技術領域

本發明涉及監控機器人技術領域，具體涉及一種防御設備的工作方法。

背景技術

目前，機器人比賽是一種能夠充分激發學生學習自動化、機械、電子、計算機技術等技術興趣的方式，能夠有效地將枯燥的理論學習和實踐結合，實現寓教于樂。

大多數機器人比賽通過設置一定的任務，使參賽者各自無對抗完成設定任務，以完成任務的時間和完成質量進行評分區分勝負，沒有對抗性。這類比賽有些是讓機器人通過一些障礙關卡到達指定位置，有些是讓機器人將特定物品從某個位置搬運至另一個位置，有些是讓機器人發射物體擊中特定目標(如投籃等)，有些是讓機器人完成一些動作(如舞蹈機器人)，有些則是雙方隊伍使用多種機器人進行相互射擊對抗，通過打中對方來進行得分。

對于雙方隊伍使用多種機器人進行相互射擊對抗，以此來獲得比分的機器人比賽來說，如果帶有可在天上的導軌進行移動監控的射擊機器人，對整個場地的環境進行監控且還能保護己方機器人的安全，這樣可以給己方帶來很大的勝算以及比賽的有趣性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防御設備的工作方法，本發明的移動監控裝置，不僅可以實現全方位的監控，設有防御的裝置，可以對入侵機器人進行射擊，有效的保護受監控的地方。

為達到上述目的，一種防御設備的工作方法，包括如下步驟：

（a）向防御監控裝置的彈艙內放入彈丸，彈丸在彈艙的存儲艙內被儲存；

（b）連接在旋轉機構上的軌道移動裝置沿著導軌進行移動更換防御監控裝置的不同位置；同時，通過旋轉機構驅動防御監控裝置在水平方向上360°旋轉以及通過防御監控裝置中的發射裝置的調節電機驅動發射槍管和監控攝像頭在垂直方向上180°旋轉；通過監控攝像頭進行監控；

（c）當監控攝像頭監控到有地面上的入侵機器人時，防御監控裝置中的供料裝置和發射裝置工作，具體的方法為：啟動供料電機，供料電機帶動供料撥盤旋轉，供料撥盤撥動從存儲艙落入到供料艙中的彈丸到供料口，在撥料盤不斷的撥動過程中，有連續的彈丸進入到供料口，在彈丸的擠壓作用下，供料口的彈丸從供料管道進入到過渡管道中然后進入到發射槍管內；當有彈丸達到摩擦輪處時，在摩擦輪電機帶動摩擦輪滾動的作用下將彈丸發射到入侵機器人上；

其中，供料裝置包括供料艙、供料放置架、供料電機、供料撥盤和供料管道，所述供料放置架固定連接防御監控裝置的防御監控支架，在防御監控支架上設有供料艙，位于供料艙內設有供料撥盤，供料電機設置在供料放置架的下方并穿過供料放置架和供料艙連接供料撥盤，供料艙位于防御監控支架的一側上設有供料口，所述供料口連接供料管道，所述供料管道固定在防御監控支架上，位于供料管道的另一端連接發射裝置；

所述發射裝置包括調節電機、發射基板、過渡管道、發射槍管、摩擦輪、摩擦輪電機和發射固定板，所述調節電機的一端固定在防御監控支架上并連接供料管道，位于調節電機的另一端設有發射基板，在發射基板上設有與調節電機相對應的過渡管道，位于過渡管道的另一端連接發射槍管，所述發射槍管通過發射固定板固定在發射基板上，位于發射槍管的兩側設有摩擦輪，所述摩擦輪通過摩擦輪電機固定在發射基板上，在發射槍管位于摩擦輪的位置上開設有摩擦管道口，所述摩擦輪伸入該摩擦管道口內。