[發(fā)明專利]信號(hào)燈的識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011507831.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112597874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀農(nóng);林駿;王亞運(yùn);王志慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06F16/29
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信號(hào)燈的識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：基于信號(hào)燈組的區(qū)域位置信息從第一監(jiān)控圖像中獲取信號(hào)燈組圖像；基于信號(hào)燈組圖像進(jìn)行多標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)檢測(cè)以確定信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色，或信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色和形狀；基于信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色，對(duì)信號(hào)燈組中具有目標(biāo)顏色的信號(hào)燈所在的區(qū)域進(jìn)行語(yǔ)義分割；對(duì)語(yǔ)義分割的結(jié)果進(jìn)行分割邊界優(yōu)化，并基于分割邊界優(yōu)化后的結(jié)果輸出信號(hào)燈的識(shí)別結(jié)果。通過(guò)本發(fā)明，解決了信號(hào)燈的準(zhǔn)確識(shí)別的問(wèn)題，該方案具有實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的特性，能夠很好地滿足智能交通對(duì)信號(hào)燈識(shí)別高精準(zhǔn)度的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種信號(hào)燈的識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，對(duì)城市交通狀況的監(jiān)控變得越來(lái)越智能化，視頻監(jiān)控結(jié)果被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，例如，基于視頻監(jiān)控進(jìn)行違章抓拍，基于視頻監(jiān)控識(shí)別交通路口的信號(hào)燈和人流車(chē)流情況從而進(jìn)行智能導(dǎo)航等等。

視頻監(jiān)控的廣泛實(shí)現(xiàn)，依賴于準(zhǔn)確的識(shí)別技術(shù)，如果識(shí)別的結(jié)果不準(zhǔn)確，勢(shì)必會(huì)造成違章抓拍誤判或?qū)Ш藉e(cuò)誤。無(wú)論是在違章抓拍、智能導(dǎo)航還是在其他涉及道路上車(chē)輛、行人的監(jiān)控場(chǎng)景中，信號(hào)燈的準(zhǔn)確識(shí)別都是至關(guān)重要的，如何準(zhǔn)確地識(shí)別信號(hào)燈是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種信號(hào)燈的識(shí)別方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中信號(hào)燈的準(zhǔn)確識(shí)別的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種信號(hào)燈的識(shí)別方法，包括：基于信號(hào)燈組的區(qū)域位置信息從第一監(jiān)控圖像中獲取信號(hào)燈組圖像；基于所述信號(hào)燈組圖像進(jìn)行多標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)檢測(cè)以確定所述信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色，或所述信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色和形狀；基于所述信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色，對(duì)所述信號(hào)燈組中具有目標(biāo)顏色的信號(hào)燈所在的區(qū)域進(jìn)行語(yǔ)義分割；對(duì)所述語(yǔ)義分割的結(jié)果進(jìn)行分割邊界優(yōu)化，并基于所述分割邊界優(yōu)化后的結(jié)果輸出所述信號(hào)燈的識(shí)別結(jié)果。

在至少一個(gè)示例性實(shí)施例中，在基于信號(hào)燈組的區(qū)域位置信息從第一監(jiān)控圖像中獲取信號(hào)燈組圖像之前，所述方法還包括：按照預(yù)定檢測(cè)周期，基于第二監(jiān)控圖像進(jìn)行所述信號(hào)燈組的目標(biāo)檢測(cè)，得到所述信號(hào)燈組的所述區(qū)域位置信息。

在至少一個(gè)示例性實(shí)施例中，按照預(yù)定檢測(cè)周期，基于第二監(jiān)控圖像進(jìn)行所述信號(hào)燈組的目標(biāo)檢測(cè)，得到所述信號(hào)燈組的所述區(qū)域位置信息包括：按照所述預(yù)定檢測(cè)周期采集所述第二監(jiān)控圖像；將所述第二監(jiān)控圖像劃分為多個(gè)子圖像；基于所述多個(gè)子圖像進(jìn)行所述信號(hào)燈組的目標(biāo)檢測(cè)，得到所述多個(gè)子圖像中的信號(hào)燈組檢測(cè)框；將所述多個(gè)子圖像中的信號(hào)燈組檢測(cè)框還原到所述第二監(jiān)控圖像上進(jìn)行融合，得到所述信號(hào)燈組的所述區(qū)域位置信息。

在至少一個(gè)示例性實(shí)施例中，劃分的所述多個(gè)子圖像中相鄰子圖像之間存在部分重疊，將所述多個(gè)子圖像中的信號(hào)燈組檢測(cè)框還原到所述第二監(jiān)控圖像上進(jìn)行融合，得到所述信號(hào)燈組的所述區(qū)域位置信息包括：基于所述多個(gè)子圖像中的信號(hào)燈組檢測(cè)框的位置將所述信號(hào)燈組檢測(cè)框還原到所述第二監(jiān)控圖像上；在存在重疊或部分重疊的信號(hào)燈組檢測(cè)框的情況下，對(duì)重疊或部分重疊的信號(hào)燈組檢測(cè)框進(jìn)行合并或去重；基于合并或去重后的信號(hào)燈組檢測(cè)框得到所述信號(hào)燈組的所述區(qū)域位置信息。

在至少一個(gè)示例性實(shí)施例中，基于信號(hào)燈組的區(qū)域位置信息從第一監(jiān)控圖像中獲取信號(hào)燈組圖像包括：通過(guò)將所述區(qū)域位置信息所指示的區(qū)域的寬和/或高外擴(kuò)預(yù)定比例或數(shù)值，得到目標(biāo)區(qū)域位置信息；基于所述目標(biāo)區(qū)域位置信息從第一監(jiān)控圖像中獲取信號(hào)燈組圖像。

在至少一個(gè)示例性實(shí)施例中，基于所述信號(hào)燈組圖像進(jìn)行多標(biāo)簽?zāi)繕?biāo)檢測(cè)以確定所述信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色，或所述信號(hào)燈組中的信號(hào)燈的顏色和形狀之前，所述方法還包括：基于大氣散射模型對(duì)所述信號(hào)燈組圖像進(jìn)行大氣光濾除，其中，所述大氣散射模型為x表示像素點(diǎn)的索引，I(x)表示大氣光濾除前的信號(hào)燈組圖像，J(x)表示大氣光濾除后的信號(hào)燈組圖像，A表示大氣光值，t(x)表示像素點(diǎn)x處的透射率。