[發明專利]封閉式卡盒的三自由度移液裝置及封閉式卡盒

有效

• 申請號: 202011507732.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112623470B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 袁慶明
• 申請（專利權）人: 上海思路迪生物醫學科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/02;B65D85/30;B65D25/38
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 王葉娟

1.一種封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，所述封閉式卡盒包括試劑盤，所述試劑盤上設置有多個試劑孔；所述移液裝置位于所述試劑盤上方，所述移液裝置包括：移液頭、轉動平臺、第一驅動組件和第二驅動組件；

所述轉動平臺包括轉動底盤、及底盤承載部，所述轉動底盤可轉動地設置在所述底盤承載部上，所述轉動底盤開設有滑槽，所述移液頭可滑動地設置在所述滑槽內；

所述第一驅動組件和第二驅動組件設置在所述底盤承載部上；所述第一驅動組件用于驅動所述移液頭沿著所述滑槽滑動、及驅動所述轉動底盤相對所述底盤承載部轉動以帶動所述移液頭轉動，使得所述移液頭能夠對準所述試劑盤上任一試劑孔；所述第二驅動組件用于驅動所述轉動平臺上下運動并帶動所述移液頭上下運動，使得所述移液頭能夠針對對準的試劑孔進行液體吸取或液體注入操作。

2.如權利要求1所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述轉動底盤包括第一底盤部和第二底盤部，所述第一底盤部和第二底盤部位于所述滑槽的兩側；

所述第一驅動組件包括第一驅動軸、第一繩索以及第二驅動軸和第二繩索；所述第一驅動軸與所述第二驅動軸可轉動地設置在所述底盤承載部上；

所述第一繩索繞在所述第一驅動軸和第一底盤部上、且與所述移液頭連接，能夠在第一驅動軸轉動時相對所述第一底盤部滑動、并帶動所述移液頭沿著所述滑槽滑動；

所述第二繩索繞在所述第二驅動軸和第二底盤部，能夠在第二驅動軸轉動時帶動所述轉動底盤轉動。

3.如權利要求2所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述第一底盤部的弧形面設置有多個滾輪，所述第一繩索通過所述滾輪相對所述第一底盤部滑動；

所述第二底盤部的弧形面與所述第二繩索直接接觸，所述第二繩索通過與所述第二底盤部之間的摩擦力帶動所述第二底盤部轉動。

4.如權利要求2所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述第一驅動組件還包括第一滾輪組合和第二滾輪組合；

所述第一滾輪組合包含至少兩個滾輪；所述第一滾輪組合設置于所述底盤承載部且位于所述第一驅動軸和第一底盤部之間，用于將第一繩索位于所述第一驅動軸和第一底盤部之間的部分限位于所述第一滾輪組合的兩個滾輪之間；

所述第二滾輪組合包含至少兩個滾輪；所述第二滾輪組合設置于所述底盤承載部且位于所述第二驅動軸和第二底盤部之間，用于將第二繩索位于所述第二驅動軸和第二底盤部之間的部分限位于所述第二滾輪組合的兩個滾輪之間。

5.如權利要求4所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述第一滾輪組合的兩個滾輪之間的間距小于或等于所述第一驅動軸的直徑；

所述第二滾輪組合的兩個滾輪之間的間距小于或等于所述第二驅動軸的直徑。

6.如權利要求1所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述底盤承載部具有等間距設置的N個絲杠螺母，所述N大于或等于3；

所述第二驅動組件包括N個絲杠，分別穿設在N個絲杠螺母中，通過與所述N個絲杠螺母的相對轉動而驅動所述轉動平臺上下運動。

7.如權利要求6所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述N個絲杠的一端可轉動地連接在所述試劑盤的固定位置上；所述N個絲杠的另一端連接外部驅動裝置，所述外部驅動裝置用于驅動所述N個絲杠同步且同向轉動。

8.如權利要求1所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，所述移液裝置還包括泵組件，所述泵組件的通氣孔通過軟管連接所述移液頭的通氣孔。

9.如權利要求8所述的封閉式卡盒的三自由度移液裝置，其特征在于，

所述泵組件包括殼體與活塞，所述活塞可在殼體內上下移動、以通過所述泵組件的通氣孔、軟管及移液頭的通氣孔針對所述移液頭進行抽氣或充氣，促使所述移液頭進行液體吸取或液體注入操作；

所述活塞的端部設有密封圈，所述密封圈呈啞鈴狀。