[發(fā)明專利]封閉式卡盒的三自由度移液裝置及封閉式卡盒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011507732.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112623470B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁慶明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思路迪生物醫(yī)學科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/02;B65D85/30;B65D25/38
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 王葉娟

本發(fā)明提供一種封閉式卡盒的三自由度移液裝置及封閉式卡盒，擴展了移液裝置的自由度，使得在封閉式卡盒有限的體積內(nèi)可有更多的試劑孔被使用。封閉式卡盒包括試劑盤，試劑盤上設(shè)置有多個試劑孔；移液裝置包括移液頭、轉(zhuǎn)動平臺、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；轉(zhuǎn)動平臺包括轉(zhuǎn)動底盤、及底盤承載部，轉(zhuǎn)動底盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底盤承載部上，轉(zhuǎn)動底盤開設(shè)有滑槽，移液頭可滑動地設(shè)置在滑槽內(nèi)；第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動移液頭沿著滑槽滑動及驅(qū)動轉(zhuǎn)動底盤相對底盤承載部轉(zhuǎn)動以帶動移液頭轉(zhuǎn)動，使得移液頭能夠?qū)试噭┍P上任一試劑孔；第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺上下運動并帶動移液頭上下運動，使得移液頭能夠針對對準的試劑孔進行液體吸取或液體注入操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基因測序技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種封閉式卡盒的三自由度移液裝置及封閉式卡盒。

背景技術(shù)

核酸是生命遺傳信息的主要載體。DNA和RNA序列被稱為遺傳密碼，是分析基因結(jié)構(gòu)、功能及其相互關(guān)系的基礎(chǔ)，也是臨床疾病分子診斷最精確的判定依據(jù)。基因測序是一種新型基因檢測技術(shù)，對臨床醫(yī)學也具有十分重要的意義和價值，很多疾病的機理研究和臨床診斷逐漸依賴于基因測序技術(shù)。而在基因測序前，需要對測序樣本進行制備。最初大多是由人手工進行制備，但是隨著樣本數(shù)量的增加，對自動化的需求也越來越大。

現(xiàn)有自動化測序樣本制備裝置主要由兩種，一種是開放式的平臺，其結(jié)構(gòu)復雜，同時可操作的通量大，但是體積大，不適合小型化，同時開放式易導致交叉污染。另一種是封閉式卡盒，其體積小，不易交叉污染，移液操作都是在卡盒內(nèi)部。

在相關(guān)的封閉式卡盒中，通常采用的是兩個自由度的移液裝置，其中一個自由度由移液器的上下運動來實現(xiàn)，另一個自由度則由試劑盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，這就使得原本體積就有限的封閉式卡盒中，最多只有一圈試劑孔可被有效使用，極大地限制了試劑孔的數(shù)量，導致制備效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種封閉式卡盒的三自由度移液裝置及封閉式卡盒，擴展了移液裝置的自由度，使得在封閉式卡盒有限的體積內(nèi)可有更多的試劑孔被使用。

本發(fā)明的第一方面提供了一種封閉式卡盒的三自由度移液裝置，所述封閉式卡盒包括試劑盤，所述試劑盤上設(shè)置有多個試劑孔；所述移液裝置位于所述試劑盤上方，所述移液裝置包括：移液頭、轉(zhuǎn)動平臺、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；

所述轉(zhuǎn)動平臺包括轉(zhuǎn)動底盤、及底盤承載部，所述轉(zhuǎn)動底盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底盤承載部上，所述轉(zhuǎn)動底盤開設(shè)有滑槽，所述移液頭可滑動地設(shè)置在所述滑槽內(nèi)；

所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件設(shè)置在所述底盤承載部上；所述第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述移液頭沿著所述滑槽滑動、及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動底盤相對所述底盤承載部轉(zhuǎn)動以帶動所述移液頭轉(zhuǎn)動，使得所述移液頭能夠?qū)仕鲈噭┍P上任一試劑孔；所述第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動平臺上下運動并帶動所述移液頭上下運動，使得所述移液頭能夠針對對準的試劑孔進行液體吸取或液體注入操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，

所述轉(zhuǎn)動底盤包括第一底盤部和第二底盤部，所述第一底盤部和第二底盤部位于所述滑槽的兩側(cè)；

所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動軸、第一繩索以及第二驅(qū)動軸和第二繩索；所述第一驅(qū)動軸與所述第二驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底盤承載部上；

所述第一繩索繞在所述第一驅(qū)動軸和第一底盤部上、且與所述移液頭連接，能夠在第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時相對所述第一底盤部滑動、并帶動所述移液頭沿著所述滑槽滑動；

所述第二繩索繞在所述第二驅(qū)動軸和第二底盤部上、且與所述移液頭連接，能夠在第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時帶動所述轉(zhuǎn)動底盤轉(zhuǎn)動、并帶動所述移液頭沿著所述滑槽滑動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，

所述第一底盤部的弧形面設(shè)置有多個滾輪，所述第一繩索通過所述滾輪相對所述第一底盤部滑動；