[發(fā)明專利]一種機(jī)械式立體停車庫入庫車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011507286.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112664025A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋節(jié)輝;崔鳳玲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G01V8/12
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發(fā)明公開了一種機(jī)械式立體停車庫入庫車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：對射式光電傳感器、控制器和顯示屏；所述方法包括：所述對射式光電傳感器檢測所述入庫車輛的實時位置，產(chǎn)生檢測信號；所述控制器實時接收所述檢測信號，通過所述檢測信號判斷所述入庫車輛當(dāng)前的位置并輸出操作指令；所述顯示屏與所述控制器連接，顯示所述操作指令，以引導(dǎo)所述入庫車輛停放在目標(biāo)停放位置。本申請?zhí)峁┑姆椒跋到y(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車效率低、安全性差、成本高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了安全、準(zhǔn)確且高效停車的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械式立體停車庫入庫車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)械式立體停車庫是近年來興起的一種新型停車設(shè)備，屬于特種設(shè)備產(chǎn)品之一，具有存取方便，運行經(jīng)濟(jì)，維修方便，占地面積少等特點，是當(dāng)前應(yīng)對車輛較多而停車面積較少這一矛盾的一種有效的解決方案。

目前車輛停入機(jī)械式立體停車庫時，一般需要引導(dǎo)員人工引導(dǎo)司機(jī)將車輛停放在指定停放位置，待司機(jī)退出后，啟動機(jī)械式立體停車庫的機(jī)電設(shè)備將車輛停放到機(jī)械停車位。

但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

采用這種人工引導(dǎo)的方法，引導(dǎo)員不僅勞動強(qiáng)度大，還存在一定安全風(fēng)險。其次，司機(jī)也經(jīng)常由于缺乏明確的指示信息，不能及時了解車輛位置，需要多次調(diào)整車輛，造成停車耗時較長，對在立體停車庫停車滿意度低。另外，從機(jī)械式立體停車庫運營的角度來說，這種人工定位的方法成本也較高。

也即是說，目前的人工定位方法存在停車效率低、安全性差、成本高的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例通過提供一種機(jī)械式立體停車庫入庫車輛引導(dǎo)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中停車效率低、安全性差、成本高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了安全、準(zhǔn)確且高效停車的技術(shù)效果。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N機(jī)械式立體停車庫入庫車輛引導(dǎo)方法，其特征在于，所述停車庫包括對射式光電傳感器、控制器和顯示屏，所述方法包括：

所述對射式光電傳感器檢測所述入庫車輛的實時位置，產(chǎn)生檢測信號；

所述控制器實時接收所述檢測信號，通過所述檢測信號判斷所述入庫車輛當(dāng)前的位置并輸出操作指令；

所述顯示屏與所述控制器連接，顯示所述操作指令，以引導(dǎo)所述入庫車輛停放在目標(biāo)停放位置。

可選地，所述對射式光電傳感器有四組，其中兩組位于所述目標(biāo)停放位置的前后邊界位置，另外兩組位于所述入庫車輛停放在目標(biāo)停放位置時前輪所在位置的前后方。

可選地，每組所述對射式光電傳感器都包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和所述接收端分別位于所述目標(biāo)停放位置的左右兩側(cè)，所述四組對射式光電傳感器通過檢測各自的所述發(fā)射端和所述接收端之間光路的通斷來檢測所述入庫車輛的實時位置。

可選地，所述控制器通過信號線纜分別與所述對射式光電傳感器和所述顯示屏連接，以實時接收所述對射式光電傳感器發(fā)送的所述檢測信號，并向所述顯示屏輸出所述操作指令。

可選地，所述操作指令包括“前進(jìn)”、“后退”或者“停止”。

可選地，當(dāng)所述入庫車輛進(jìn)入所述停車庫但又未到達(dá)所述目標(biāo)停放位置時，所述顯示屏顯示所述“前進(jìn)”指令；當(dāng)所述入庫車輛越過所述目標(biāo)停放位置時，所述顯示屏顯示所述“后退”指令；當(dāng)所述入庫車輛停在所述目標(biāo)停放位置時，所述顯示屏顯示所述“停止”指令。

可選地，所述入庫車輛停在所述目標(biāo)停放位置，包括：所述入庫車輛在所述停車庫內(nèi)停止運行后，不遮擋所述四組對射式光電傳感器的所述發(fā)射端和所述接收端之間的所述光路時，所述控制器判定入庫車輛停放在所述目標(biāo)停放位置。