[發明專利]一種機械式立體停車庫入庫車輛引導方法及系統

在審

• 申請號: 202011507286.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112664025A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 韋節輝;崔鳳玲
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G01V8/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種機械式立體停車庫入庫車輛引導方法，其特征在于，所述停車庫包括對射式光電傳感器、控制器和顯示屏，所述方法包括：

所述對射式光電傳感器檢測所述入庫車輛的實時位置，產生檢測信號；

所述控制器實時接收所述檢測信號，通過所述檢測信號判斷所述入庫車輛當前的位置并輸出操作指令；

所述顯示屏與所述控制器連接，顯示所述操作指令，以引導所述入庫車輛停放在目標停放位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對射式光電傳感器有四組，其中兩組位于所述目標停放位置的前后邊界位置，另外兩組位于所述入庫車輛停放在目標停放位置時前輪所在位置的前后方。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，每組所述對射式光電傳感器都包括發射端和接收端，所述發射端和所述接收端分別位于所述目標停放位置的左右兩側，所述四組對射式光電傳感器通過檢測各自的所述發射端和所述接收端之間光路的通斷來檢測所述入庫車輛的實時位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通過信號線纜分別與所述對射式光電傳感器和所述顯示屏連接，以實時接收所述對射式光電傳感器發送的所述檢測信號，并向所述顯示屏輸出所述操作指令。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括“前進”、“后退”或者“停止”。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述入庫車輛進入所述停車庫但又未到達所述目標停放位置時，所述顯示屏顯示所述“前進”指令；當所述入庫車輛越過所述目標停放位置時，所述顯示屏顯示所述“后退”指令；當所述入庫車輛停在所述目標停放位置時，所述顯示屏顯示所述“停止”指令。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述入庫車輛停在所述目標停放位置，包括：所述入庫車輛在所述停車庫內停止運行后，不遮擋所述四組對射式光電傳感器的所述發射端和所述接收端之間的所述光路時，所述控制器判定入庫車輛停放在所述目標停放位置。

8.一種機械式立體停車庫入庫車輛引導系統，其特征在于，包括：

對射式光電傳感器，安裝在所述停車庫的指定位置，用于檢測所述入庫車輛的實時位置，產生檢測信號；

控制器，與所述對射式光電傳感器連接，用于實時接收檢測信號，通過所述檢測信號判斷所述入庫車輛當前的位置并輸出操作指令；

顯示屏，與所述控制器連接，用于顯示所述操作指令，以引導所述入庫車輛停放在目標停放位置。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述對射式光電傳感器有四組，其中兩組安裝在所述目標停放位置的前后邊界位置，另外兩組安裝在所述入庫車輛停放在目標位置時前輪所在位置的前后方。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，每組所述對射式光電傳感器都包括一個發射端和一個接收端，所述發射端和所述接收端分別安裝于所述目標停放位置的左右兩側。