[發(fā)明專利]一種冷凝器自動搬箱裝置及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011506380.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112573191A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊忠輝;陳志廣;石深剛;王中興;胡家泉;賈玉龍
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01M3/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

本發(fā)明提供一種冷凝器自動搬箱裝置及檢測方法，其中該裝置包括工業(yè)機器人和平行于生產線布置的導軌。工業(yè)機器人包括夾爪和內置處理模塊，處理模塊控制工業(yè)機器人沿著導軌移動和控制夾爪從來料線上的取放料點抓取冷凝器放入氦檢箱以及從氦檢箱中抓取冷凝器放入下料線或回收線。本發(fā)明涉及的自動搬箱裝置及檢測方法，實現對冷凝器自動搬運，降低人工機械性重復動作的勞動強度，杜絕因人員疲勞導致冷凝器發(fā)生磕碰的情況發(fā)生，能夠有效提高檢測效率，并確保將不合格產品穩(wěn)定可靠地放入回收線及時進行返修，重復檢驗，直至檢驗合格。

技術領域

本發(fā)明涉及冷凝器檢測技術領域，具體涉及一種冷凝器自動搬箱裝置及檢測方法。

背景技術

冷凝器生產過程中，冷凝器完成工序后進入氦檢車間。氦檢車間主要作用是檢驗冷凝器銅管與彎頭焊接后是否存在縫隙。在原有生產工序流程中，工作人員將流水線上冷凝器搬運到氦檢箱中，如果全部合格工作人員需要將檢驗合格的冷凝器放回流水線，流入下一道工序。如果檢驗不合格，工作人員一般將兩個冷凝器取出再次檢驗，如果合格再檢驗取出的兩個冷凝器，檢驗過程同上。不合格品放在特定區(qū)域等待回收重新焊接。每臺氦檢箱一般放入四個冷凝器，三臺氦檢箱同時工作，氦檢箱跨度十米，工作人員需要在三臺氦檢箱來回查看檢測結果，將冷凝器放入取出，每班搬運冷凝器1600臺，機械式簡單的重復性的動作較多，從而造成勞動強度較大。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種冷凝器自動搬箱裝置及檢測方法，實現對冷凝器自動搬運，降低人工機械性重復動作的勞動強度，杜絕因人員疲勞導致冷凝器發(fā)生磕碰的情況發(fā)生。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為：

一種冷凝器自動搬箱裝置，包括工業(yè)機器人和平行于生產線布置的導軌。其中，工業(yè)機器人包括夾爪和內置處理模塊，處理模塊控制工業(yè)機器人沿著導軌移動和控制夾爪從來料線上的取放料點抓取冷凝器放入氦檢箱以及從氦檢箱中抓取冷凝器放入下料線或回收線。

根據本發(fā)明的冷凝器自動搬箱抓裝置，通過工業(yè)機器人，根據內置處理模塊內設置的預定程序自動將檢驗合格的冷凝器放回下料線，進入下一道工序，對檢驗不合格的冷凝器，按照預定程序自動揀選，重復檢驗，直至檢驗合格。在生產過程實現搬箱工序自動化，實現機換人，提高生產效率，降低人工機械性重復動作的勞動強度，杜絕因人員疲勞導致冷凝器發(fā)生磕碰的情況發(fā)生。

對于上述技術方案，還可進行如下所述的進一步的改進。

根據本發(fā)明的冷凝器自動搬箱裝置，在一個優(yōu)選的實施方式中，工業(yè)機器人包括主體和布置在主體上的連接臂，夾爪布置在連接臂上遠離主體的一端，并且夾爪能夠繞連接臂旋轉。

通過上述旋轉式的夾爪裝置與連接臂的配合結構以及主體結構，在處理模塊的控制作用下，既能夠很好地實現主體與導軌配合沿導軌穩(wěn)定可靠地移動。

進一步地，在一個優(yōu)選的實施方式中，夾爪相對布置在連接臂上。

通過相對布置的夾爪裝置，能夠同時實現夾爪在來料線上抓取待檢冷凝器和在氦檢箱中抓取已檢冷凝器，在控制夾爪旋轉調整方向之后能夠同時順利將待檢冷凝器放入氦檢箱和將已檢冷凝器放入下料線或回收線，從而能夠有效提高檢測效率和生產效率。

具體地，在一個優(yōu)選的實施方式中，夾爪包括4組，分別沿豎直方向和水平方向兩兩相對布置。

由于氦檢箱中一般每次同時檢驗2組冷凝器，設置上下左右兩兩相對布置的4組夾爪，在確保同時實現夾爪在來料線上抓取待檢冷凝器和在氦檢箱中抓取已檢冷凝器的前提下，能夠盡可能使得工業(yè)機器人的結構緊湊，減少在生產線長度方向上的占用空間。

具體地，在另一個優(yōu)選的實施方式中，夾爪包括4組，分別沿水平方向兩兩相對布置。