[發(fā)明專利]一種冷凝器自動搬箱裝置及檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011506380.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112573191A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊忠輝;陳志廣;石深剛;王中興;胡家泉;賈玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01M3/20
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，包括工業(yè)機器人和平行于生產(chǎn)線布置的導軌；其中，

所述工業(yè)機器人包括夾爪和內(nèi)置處理模塊，所述處理模塊控制所述工業(yè)機器人沿著所述導軌移動和控制所述夾爪從來料線上的取放料點抓取冷凝器放入氦檢箱以及從氦檢箱中抓取冷凝器放入下料線或回收線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述工業(yè)機器人包括主體和布置在所述主體上的連接臂，所述夾爪布置在所述連接臂上遠離所述主體的一端，并且所述夾爪能夠繞連接臂旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述夾爪相對布置在所述連接臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述夾爪包括4組，分別沿豎直方向和水平方向兩兩相對布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述夾爪包括4組，分別沿水平方向兩兩相對布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述工業(yè)機器人通過所述處理模塊控制電機帶動螺桿機構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的冷凝器自動搬箱裝置，其特征在于，所述工業(yè)機器人設(shè)有分別與所述處理模塊電性連接的啟動和停止按鈕。

8.一種冷凝器的檢測方法，采用上述權(quán)利要求1至7中任一項所述的冷凝器自動搬箱裝置實施，其特征在于，具體包括如下步驟：

S01、開啟工業(yè)機器人，處理模塊控制工業(yè)機器人移動到取放料點；

S02、處理模塊控制夾爪從來料線的取放料點抓取冷凝器；

S03、處理模塊控制夾爪抓取完成后將冷凝器放入氦檢箱內(nèi)；

S04、氦檢箱關(guān)閉進行檢測；

S05、檢測完成后，處理模塊控制工業(yè)機器人移動到氦檢箱位置并根據(jù)檢測結(jié)果控制夾爪從氦檢箱內(nèi)抓取冷凝器放入下料線或回收線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冷凝器的檢測方法，其特征在于，在所述步驟S05中，當檢測結(jié)果為合格時，處理模塊控制夾爪分別在氦檢箱內(nèi)和取放料點上同時抓取冷凝器，抓取完成后，控制夾爪旋轉(zhuǎn)180度將檢測合格的冷凝器放入下料線以及將待檢測的冷凝器放入氦檢箱。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的冷凝器的檢測方法，其特征在于，在所述步驟S05中，當檢測結(jié)果為不合格時，處理模塊控制夾爪分別在氦檢箱內(nèi)和取放料點上同時抓取冷凝器，抓取完成后，控制夾爪旋轉(zhuǎn)180度將檢測不合格的冷凝器放入回收線以及將待檢測的冷凝器放入氦檢箱。